[实用新型]一种新型茶叶自动包装系统

权利要求书

1.一种新型茶叶自动包装系统，其特征在于，包括进料单元(1)、称量单元(2)、控制单元和若干组茶袋输送单元(3)，所述进料单元(1)、称量单元(2)和茶袋输送单元(3)均与控制单元通讯连接，由控制单元统一控制，所述控制单元中还预设有若干茶袋外观信息和对应的容量数据；

所述进料单元(1)包括茶叶料斗(11)，所述茶叶料斗下方连接提升装置(12)，所述提升装置(12)中的提升带能够运送茶叶料斗(11)中的茶叶；

所述称量单元(2)包括螺旋进料装置(21)和称量机(22)，所述螺旋进料装置(21)设置在提升装置(12)运送方向终端的下方，其能够接收来自提升装置(12)输送的茶叶，并能够将茶叶螺旋输送至称量机(22)进行称量；

所述茶袋输送单元(3)包括茶袋输入带(31)、茶袋输出带(32)和拾取机械手(34)，所述称量单元(2)还包括盘式装料装置(23)，所述盘式装料装置(23)设置在称量机(22)的出料口下方，其四周均匀固定连接有有若干个装料斗(25)，所述拾取机械手(34)沿盘式装料装置(23)的周向布置，并且盘式装料装置(23)布置在拾取机械手(34)活动覆盖区域内，在所述拾取机械手活动覆盖区域内还设置茶袋输入带(31)和茶袋输出带(32)，所述茶袋输入带(31)用于将茶袋输送到靠近盘式装料装置(23)的位置，所述拾取机械手(34)能够通过摄像头获得茶袋的外观信息，并能够将茶袋放入对应装料斗(25)中，所述盘式装料装置(23)用于将茶袋转运到称量机(22)出料口下方，使所述茶袋能够接取经过称量机(22)称量过的茶叶，所述盘式装料装置(23)还能够将装有茶叶的茶袋转运到对应的茶袋输送单元(3)，所述拾取机械手(34)能够将填装茶叶后的茶袋放到茶袋输出带(32)上送出。

2.根据权利要求1所述的一种新型茶叶自动包装系统，其特征在于，所述茶叶料斗(11)的形状包括倒置的锥台形，上端开口大，下端小开口朝向提升装置(12)，所述提升装置(12)为裙边挡板输送带。

3.根据权利要求1所述的一种新型茶叶自动包装系统，其特征在于，所述螺旋进料装置(21)为螺旋振动盘。

4.根据权利要求1所述的一种新型茶叶自动包装系统，其特征在于，所述盘式装料装置(23)包括转动盘(24)，若干所述装料斗(25)围绕转动盘(24)固定连接，所述转动盘(24)的下方与步进电机的输出轴同轴转动连接，所述步进电机与控制模块通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型茶叶自动包装系统，其特征在于，所述装料斗(25)的数量为四个，相邻所述装料斗(25)之间间隔90度布置，所述茶袋输送单元(3)的数量设置为三组。

6.根据权利要求5所述的一种新型茶叶自动包装系统，其特征在于，所述装料斗(25)的形状包括扇形，其外侧边缘的圆弧与转动盘(24)为同心圆。

7.根据权利要求1所述的一种新型茶叶自动包装系统，其特征在于，所述拾取机械手(34)的末端设置有相机与红外测距镜头，所述相机与红外测距镜头与控制模块通讯连接。