[实用新型]一种橡胶切条机抓取装置

说明书

本申请涉及一种橡胶切条机抓取装置，属于橡胶密封圈加工设备的技术领域，其包括机架，机架上设置有用于抓取和释放物料的抓取机构、用于控制抓取机构在空间中活动的移动控制机构，抓取机构包括固定板、抓取组件、退料组件和用于驱动退料组件移动的驱动件，抓取组件通过固定板与移动控制机构连接，退料组件通过驱动件与抓取组件连接，且退料组件的移动方向为靠近或远离抓取组件。本申请具有提高橡胶条在模具中的摆放效率以及摆放质量的效果。

技术领域

本申请涉及橡胶密封圈加工设备的领域，尤其是涉及一种橡胶条抓取装置。

背景技术

橡胶密封圈的成型需要将橡胶材料放置于模具中通过硫化机硫化成型，橡胶材料需要预先剪切成规定重量和形状的橡胶条，将橡胶条均匀的排布在模具中，摆放的整齐程度以及均匀程度是保证在硫化过程装生产出高质量的橡胶密封圈的必要条件。

传统的加工方法是工作人员手工将橡胶条一条一条摆放在模具上，再将模具转运至硫化机中进行硫化成型。

针对上述中的相关技术，存在以下缺陷：采用手工的方式难以达到橡胶条摆放整齐和摆放均匀的要求，效率低下的同时还会提高产品的不良率。

实用新型内容

为了提高橡胶条在模具中的摆放效率以及摆放质量，本申请提供一种橡胶切条机抓取装置。

本申请提供的一种橡胶切条机抓取装置采用如下的技术方案：

一种橡胶切条机抓取装置，包括机架，机架上设置有用于抓取和释放物料的抓取机构、用于控制抓取机构在空间中活动的移动控制机构，所述抓取机构包括固定板、抓取组件、退料组件和用于驱动退料组件移动的驱动件，所述抓取组件通过固定板与移动控制机构连接，所述退料组件通过驱动件与抓取组件连接，且所述退料组件的移动方向为靠近或远离抓取组件。

通过采用上述技术方案，橡胶切条机抓取装置通过移动控制机构控制抓取组件移动，待加工的橡胶条成组摆放于送料机构上，通过抓取机构实现对橡胶条的成组抓取。固定板作为抓取机构的安装平台，可以安装于移动控制机构上；抓取机构设有抓取组件和退料组件，抓取组件对橡胶条进行抓取，转运至需要的位置后，驱动件控制退料组件移动，实现卸载退料组件上的橡胶条。通过抓取组件的运用提高了橡胶条在模具中的摆放效率以及摆放质量。

可选的，所述抓取组件包括承载板和抓取件，所述承载板可拆卸安装于固定板上，所述抓取件可拆卸安装于承载板上，所述驱动件设置于承载板上。

通过采用上述技术方案，承载板为抓取件和驱动件提供安装平台，抓取件可拆卸安装于承载板上，抓取件受到损坏或是需要更换时，可快速从承载板上拆卸下来。

可选的，所述抓取件包括固定部和针刺部，所述固定部可拆卸安装于承载板上，所述针刺部排布设置于固定部上。

通过采用上述技术方案，抓取件上的多个针刺部排布设置于固定部上，抓取件在抓取橡胶条时，针刺部刺穿橡胶条实现抓取功能，同时可以根据不同尺寸大小的橡胶条，调整所需安装针刺部的长度、大小以及排布的密度，来制作不同要求的抓取件。通过在抓取件上设置针刺部可精确的对橡胶条进行穿刺抓取。

可选的，所述抓取组件还包括安装座，所述固定部通过安装座与承载板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，抓取件通过固定部安装于安装座上，安装座可拆卸安装于承载板上，通过可拆卸安装的方法可以针对橡胶条形状，调整承载板上的抓取件的数量以及抓取件之间的间距等，以满足更好的抓取要求。

可选的，所述抓取组件还包括下压片，所述下压片与固定部远离安装座的一侧贴合，并可拆卸安装于所述安装座上。

通过采用上述技术方案，下压片与抓取件一端贴合安装于安装座上，在安装过程中下压片可以对抓取件起到保护作用，以及可以减少抓取件在安装时受力变形的情况。