[实用新型]用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机

说明书

用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机，包括哥特式大尺寸机架，一体化组合的挑担式Y‑4‑5轴组件，龙门式X‑Z‑主轴组件，刀库组件，辅助组件及控制系统，其方案为，哥特式大尺寸机架、挑担式Y‑4‑5轴组件、龙门式X‑Z‑主轴组件、刀库组件其具有自动换刀功能、切除物排除机构组件、控制系统组件其完成人机交互和机器控制实现自动锯切功能、工控机组件其具有完成工作过程的视频监控功能和远程联网功能。

技术领域：

本实用新型属于金属加工机械领域，锯切机加工领域，涉及一种用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机。

背景技术：

在涉及铸件、压铸件零件的生产领域，铸件、压铸件的零件毛胚，存在浇冒口这些工艺结构部件，需要在进入机床加工工序之前，去除这些工艺结构部件，目前的处理方法是人工利用简单的切割设备进行切割处理，切割过程会产生粉尘、碎屑、雾气，影响身体健康，有些零件有一定的重量，移动操作费力，简易切割设备存在割伤操作着身体的隐患，人工作业也存在效率问题。在新能源汽车行业，目前新兴的一体化压铸技术，其压铸出的工件，具有尺寸大、结构复杂、浇冒口多且位置姿态复杂且切除物尺寸大排泄困难的特征，为了解决此类工件浇冒口自动锯切的问题，本专利基于申请人的另一个专利“一种用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机ZL2022 2 0204017.9”的基础上提出有改进的技术方案。

实用新型内容：

针对上面提出的问题，本实用新型提供用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机，其采用自动化操作，节约成本，提高效率，提高工件切割的精准度。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为:

用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机，包括相互配合的哥特式机架、运动部件、具有自动换刀功能的刀库组件、辅助组件及控制系统；其中：

哥特式机架：包括可拆卸组装的底座及上架，Y-4-5轴组件之左导轨、右导轨、Y轴电机安装座、Z轴龙门架安装座左、Z轴龙门架安装座右安装在上架上；

运动部件：其拓扑结构为PRR+PP，P-移动关节，R-旋转关节，即五轴结构---挑担式Y-4-5轴组件+龙门式X-Z-主轴组件；其中：

挑担式Y-4-5轴组件，其一般描述为1个挑担2个框，其包括以通过的配合方式相互配合的Y-4-5轴组件框架、左滑块、右滑块、左导轨、右导轨、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、Y轴电机、Y轴电机安装座、4轴电机、4轴减速器、4轴实体、4轴右侧旋转轴承模组、5轴电机、5轴减速器、5轴实体；其中，Y-4-5轴组件其安装在机架上，其通过线性导轨滑块模组安装在机架上，线性导轨滑块模组包括左滑块、右滑块、左导轨、右导轨；Y轴电机、滚珠丝杠通过Y轴电机安装座安装在机架上并与其完成连接，滚珠丝杠螺母安装在Y-4-5轴组件框架上并与其完成连接，Y轴电机通过同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母带动Y-4-5轴组件沿Y轴方向运动；

Y-4-5轴组件框架左侧的底部用于安装4轴电机、4轴减速器，Y-4-5轴组件框架右侧的底部用于安装4轴右侧旋转轴承模组，4轴实体为连接在框架左右侧底部的横梁，5轴电机、5轴减速器、5轴实体即工装安装平台安装与4轴实体上，滚珠丝杠螺母安装在Y-4-5轴组件框架的上部横梁上；

龙门式X-Z-主轴组件，龙门式X-Z-主轴组件2-3，通过龙门架下面的法兰盘以螺纹连接方式安装于机架之上的Z轴龙门架安装座左、Z轴龙门架安装座右之上。

刀库组件，包括相互配合的框架、外壳及门板，整体通过安装部位挂装在机架的一个横梁上，刀库组件包括相互配合的刀架组件、刀具组件及刀具动态监测开关组件；其中，刀架组件设置在框架底板上，刀具组件通过安装组件安装在刀架组件上，刀具动态监测开关组件安装在刀库组件之框架上对刀具组件之刀柄进行检测并输出状态信号。

进一步，辅助组件包括：

二台切除物排除机构组件，安装机架下部留空位置；