[实用新型]方形罐体包装前处理机构

说明书

本实用新型公开一种方形罐体包装前处理机构，包括方罐导向机构、方罐交叠机构和方罐夹送机构；方罐导向机构包括竖向通道和横向通道；竖向通道的下端衔接至横向通道的前端；方罐交叠机构包括支架，枢接配合在支架上的上摆锤、下摆锤，以及用于驱动上摆锤、下摆锤交替摆动的驱动组件；上摆锤的上端设置有上顶杆，下摆锤的下端设置有下顶杆，上顶杆、下顶杆均与横向通道的前端相对设置且两者呈上下设置；方罐夹送机构包括设置在横向通道后端的移动轨道，可沿着移动轨道进行往复横向移动的滑块，以及设置在滑块上且可开合的夹爪。本实用新型可以在方形罐体包装前进行批量的方罐交叉叠放，达到自动化的目的，降低劳动强度、提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及罐体包装技术领域，特别是指一种方形罐体包装前处理机构。

背景技术

铁罐制品广泛地存在于我们日常生活的各个方面中。根据不同的产品需求，铁罐有着各种形状，其中常见的有方罐、圆罐等。在产业链中，罐体的厂家和罐装制品的厂家往往是分开的，因此在罐体加工完成后，需要批量打包、包装后转运给罐装制品的厂家进行装填内容物和封装。

为了避免方罐层叠后的高度过高而导致占用空间，现有技术中在一批（一般为20个）方罐打包前需要将各个方罐依次交错进行交叉叠放（下层罐体略微倾斜摆放，上层罐体的其一端部嵌入下层罐体的同向端部内，第三层罐体则嵌入上层罐体的另一端部内），具体形状参见图1所示，从而达到减小包装体积、降低运输成本的目的。

但是目前方罐的交叉叠放只能由人工进行操作，存在劳动强度大、工作效率低的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方形罐体包装前处理机构，可以在方形罐体包装前进行批量的方罐交叉叠放，达到自动化的目的，降低劳动强度、提高生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种方形罐体包装前处理机构，包括方罐导向机构、方罐交叠机构和方罐夹送机构；所述方罐导向机构包括竖向通道和横向通道；所述竖向通道的下端衔接至所述横向通道的前端；所述方罐交叠机构包括支架，枢接配合在所述支架上的上摆锤、下摆锤，以及用于驱动所述上摆锤、下摆锤交替摆动的驱动组件；所述上摆锤的上端设置有上顶杆，所述下摆锤的下端设置有下顶杆，所述上顶杆、下顶杆均与所述横向通道的前端相对设置且两者呈上下设置；所述方罐夹送机构包括设置在所述横向通道后端的移动轨道，可沿着所述移动轨道进行往复横向移动的滑块，以及设置在所述滑块上且可开合的夹爪。

所述方罐交叠机构还包括用于驱动所述上摆锤、下摆锤复位的两个摆锤弹簧；所述摆锤弹簧的下端连接在所述支架上，其上端连接在所述上摆锤/下摆锤的下端。

所述驱动组件包括安装在所述支架上的电机，以及与所述电机传动连接的两个转盘；两个转盘分别设置在所述电机的两侧，并分别与所述上摆锤、下摆锤传动连接；两个转盘的内侧面均设置有凸轮，所述凸轮转动时推动所述上摆锤/下摆锤进行摆动。

优选地，所述方罐交叠机构还包括止落组件；所述止落组件包括转动配合在所述支架上的转轴，固连在所述转轴上端的止落臂，固连在所述转轴下端的联动臂，以及用于驱动所述转轴复位的转轴弹簧；所述止落臂的端部设置有可随着所述转轴的转动插入所述竖向通道的钩部；所述转盘的内侧面周缘设置有联动凸缘，所述联动凸缘包括凹段和凸段，所述凹段与所述凸段的连接处设置有圆角，所述联动臂在所述转轴弹簧的作用下抵靠在所述联动凸缘上。

所述移动轨道的两侧均设置有挡板。

所述移动轨道的下方设置有至少两根导向杆，所述滑块与所述导向杆滑接配合。

所述的方形罐体包装前处理机构还包括设置在所述移动轨道后端的操作台。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下技术效果：