[实用新型]一种植保无人机撒药装置

说明书

本实用新型提供了一种植保无人机撒药装置，无人机飞行部底部连接有无人机本体，连接盘固定安装于无人机本体底部，药箱顶部连接有固定架，药箱前壁面连通有进水管，进水管顶部旋接有管盖，药箱前壁面下方铰接有连接钢环，连接钢环一侧连接有进料软管，进料软管连通于药箱前壁面，药箱底部开设有一对限位滑槽，连接盘与固定架通过两对螺栓进行连接，无需提前配制药水，无需将药箱卸下，仅将药物和水填充至药箱内即可，节省了操作时间，如果对无人机本体进行收纳，则可以将安装架进行折叠，并将一对折叠后的安装架通过锁紧螺栓安装至挂杆一侧，能够节省空间。

技术领域

本实用新型属于植保无人机撒药技术领域，具体涉及一种植保无人机撒药装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。随着无人机技术的高速发展，农业无人机不仅用于农药喷施，还可以进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，能满足农户多样化需求，同时提高生产效率。

公开号为CN211663455U的实用新型专利公开了一种农业撒药无人机喷洒装置，包括药水桶，所述药水桶的底部与承托座螺栓固定，所述承托座的外侧表面固定有充气圈，所述安装板与承接板螺栓固定，且承接板焊接在无人机本体的内侧下表面。该农业撒药无人机喷洒装置，固定座上的夹紧座能够与无人机本体上的落地杆相互连接固定，但是此装置内的药水桶在进行换药时，需要事先将药水在别处配置好，再将药水桶卸下后灌装配制好的新药水，配制药水以及更换药箱的过程繁琐，所以需要一款无需卸下药水桶便可药水桶内直接配制药水的无人机撒药装置。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种植保无人机撒药装置，该装置能够在无需卸下药箱的情况下，直接在药箱内配制药水，使配制、搅拌操作均在药箱内完成，减少了操作环节，节省了操作时间。

其具体技术方案为：

一种植保无人机撒药装置，包括：

无人机飞行部，所述无人机飞行部底部连接有无人机本体；

连接盘，所述连接盘固定安装于无人机本体底部；

药箱，所述药箱顶部连接有固定架，所述药箱前壁面连通有进水管，所述进水管顶部旋接有管盖，所述药箱前壁面下方铰接有连接钢环，所述连接钢环一侧连接有进料软管，所述进料软管连通于药箱前壁面，所述连接钢环另一侧连接有进料硬管，所述药箱底部开设有一对限位滑槽，所述连接盘与固定架通过两对螺栓进行连接；

连接梁，两对所述连接梁分别固定安装于无人机两侧，两对所述连接梁间固定安装有承重架，一对所述连接梁外侧之间连接有侧块；

连接底杆，一对所述连接底杆固定安装于所述承重架底部，一对所述连接底杆底部之间连接有中间轴，所述中间轴两端均活动安装有翻转块，所述翻转块底部固定安装有翻转架，所述翻转架底部安装有安装架，所述安装架上壁面设有限位滑道，所述限位滑槽滑动连接于限位滑道；

搅拌电机，所述搅拌电机固定安装于药箱两侧，所述搅拌电机驱动端连接有搅拌轴，所述搅拌轴伸入至药箱内，且连接有搅拌桨。

在上述技术方案中，还包括：

撒药机构，所述撒药机构包括第一着陆架，所述第一着陆架连接于安装架一侧，所述第一着陆架顶部连接有自吸泵，所述自吸泵排液端连接有三根导液软管，三根所述导液软管均贯穿于所述侧块，所述无人机飞行部底部连接有三对底架，所述导液软管一端连接于固定架，所述导液软管中间处固定于无人机飞行部，所述导液软管排液端连接有喷头。

在上述技术方案中，还包括：

锁管机构，所述锁管机构包括锁管块，所述锁管块固定安装于药箱侧壁面，所述锁管块一侧开设有锁槽，所述锁管块一侧铰接有螺纹杆，所述锁管块另一侧连接有卡块，所述卡块上开设有卡槽，所述螺纹杆上旋接有拧紧螺母。