[实用新型]一种按摩椅机芯

权利要求书

1.一种按摩椅机芯，其特征在于，包括第一板（1）、第二板（2）、活动座（3）、行走机构（4）、按摩组件（5）、第一按摩驱动机构（6）、第二按摩驱动机构（7）及导程机构（8），所述活动座（3）转动设置于所述第一板（1）与第二板（2）之间，所述按摩组件（5）安装在所述活动座（3）上，所述第一按摩驱动机构（6）和所述第二按摩驱动机构（7）均与所述按摩组件（5）传动连接，所述导程机构（8）包括导程安装板（81）、霍尔感应器（82）、蜗杆驱动组件（83）、滑动光杆（86）、丝杆（84）及滑块螺母（85），所述导程安装板（81）设置在所述第二板（2）上，所述滑动光杆（86）及所述丝杆（84）安装在所述导程安装板（81）上，所述滑块螺母（85）套接在所述滑动光杆（86）及所述丝杆（84）上，所述滑块螺母（85）与所述活动座（3）连接，所述蜗杆驱动组件（83）固定设置在所述导程安装板（81）的端部处并与所述丝杆（84）传动连接，所述霍尔感应器（82）设置在所述导程安装板（81）上。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述蜗杆驱动组件（83）包括驱动马达（87）、蜗杆（88）和蜗轮（89），所述驱动马达（87）的输出轴固定连接有蜗杆（88），所述蜗轮（89）固定设置在所述丝杆（84）的端部，所述蜗杆（88）与所述蜗轮（89）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于，所述按摩组件（5）包括第一按摩传动轴（53）、按摩摇臂（51）、上按摩球（55）、下按摩球（52）及加热片（57），所述第一按摩传动轴（53）转动设置于活动座（3）上，且第一按摩传动轴（53）的中部设置有传动齿轮（54），两个所述按摩摇臂（51）对称设置在所述第一按摩传动轴（53）的两端，且所述第一按摩传动轴（53）两端均固定连接有偏心轴（58），所述偏心轴（58）与按摩摇臂（51）上开设的通孔穿插配合，所述上按摩球（55）和所述下按摩球（52）设置在所述按摩摇臂（51）上，所述加热片（57）设置在上按摩球（55）上，所述第一按摩驱动机构（6）设置于活动座（3）上并与所述第一按摩传动轴（53）传动连接，所述第二按摩驱动机构（7）设置于活动座（3）上并与所述按摩摇臂（51）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅机芯，其特征在于，所述第一按摩驱动机构（6）包括第一按摩电机（61）和第一螺杆（63），所述第一螺杆（63）的一端套设有第一皮带轮（64），所述第一按摩电机（61）通过第一皮带（62）与第一皮带轮（64）传动连接，所述第一螺杆（63）与传动齿轮（54）相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种按摩椅机芯，其特征在于，所述第二按摩驱动机构（7）包括第二按摩电机（71）和第二按摩传动轴（72），所述第二按摩传动轴（72）上套设有第二皮带轮（74），所述第二按摩电机（71）通过第二皮带（73）与第二皮带轮（74）传动连接，所述第二按摩传动轴（72）的端部固定连接有偏心轮（78），所述偏心轮（78）上活动套接有连接座（75），所述连接座（75）上铰接设置有球头杆（76），所述球头杆（76）的另一端与设置于所述按摩摇臂（51）上的球头座（77）套接。

6.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于，所述行走机构（4）包括行走驱动电机（41）、行走主动轴（42）、四个滚轮（44）和行走从动轴（45），所述行走驱动电机（41）固定设置于所述第一板（1）上，所述行走主动轴（42）转动连接于第一板（1）与第二板（2）之间，且所述行走主动轴（42）与活动座（3）转动连接，所述第一板（1）和第二板（2）的后端均转动设置有行走从动轴（45），四个所述滚轮（44）分别设置于所述行走主动轴（42）与行走从动轴（45）的端部，所述行走驱动电机（41）驱动行走主动轴（42）转动，所述行走主动轴（42）的两端位于滚轮（44）的内侧设置有行走传动齿轮（43）。