[实用新型]具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统

权利要求书

1.一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：包括设置于存取区(1)内的待取架(2)、转运装置(3)以及多个存放架(4)；所述存取区(1)内设置有供转运装置(3)行走的纵向行走通道(5)，且所述纵向行走通道(5)一端延伸至待取架(2)位置处；多个所述存放架(4)沿纵向行走通道(5)依次排列，每个所述存放架(4)均能够沿水平纵向进行移动，且多个所述存放架(4)经相应移动后能够在对应存放架(4)位置处形成供转运装置(3)行走的横向行走通道(6)；所述转运装置(3)用于将临时堆叠于待取架(2)上板材(100)取出且转运至对应的存放架(4)内进行存放，或者将对应的存放架(4)内的板材(100)取出且转运至待取架(2)上进行临时堆放。

2.根据权利要求1所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述转运装置(3)包括转运车(31)、安装于转运车(31)上的转运架(32)以及安装于转运架(32)上的送板机构(33)和抓板机构(34)；所述送板机构(33)用于将待取架(2)上的待存放的板材(100)运送至转运架(32)内或者将转运架(32)中的待取放板材(100)运送至待取架(2)；所述抓板机构(34)用于将转运架(32)内的待存放的板材(100)抓送至存放架(4)进行存放或者将存放架(4)内的待取放板材(100)抓送至转运架(32)内。

3.根据权利要求2所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述抓板机构(34)包括抓板台(341)、抓板座(342)、第一抓板驱动单元(343)以及第二抓板驱动单元；所述转运架(32)上固定安装有竖直滑轨(321)，所述抓板台(341)滑动安装于竖直滑轨(321)，且所述第一抓板驱动单元(343)用于驱动抓板台(341)沿竖向移动；所述抓板座(342)沿水平纵向滑动安装于抓板台(341)底部，且第二抓板驱动单元用于驱动抓板座(342)沿水平纵向移动；所述抓板座(342)底部安装有用于吸放板材(100)的吸盘(345)。

4.根据权利要求3所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述抓板座(342)包括一级抓板座(3421)以及二级抓板座(3422)，所述一级抓板座(3421)沿水平纵向滑动安装于抓板台(341)底部，所述二级抓板座(3422)沿水平纵向滑动安装于一级抓板座(3421)底部，所述吸盘(345)安装于二级抓板座(3422)底部；所述第二抓板驱动单元包括一级抓板驱动单元(3441)以及二级抓板驱动单元(3442)，且所述一级抓板驱动单元(3441)用于驱动一级抓板座(3421)沿水平纵向移动，所述二级抓板驱动单元(3442)用于驱动二级抓板座(3422)沿水平纵向移动。

5.根据权利要求2所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述送板机构(33)包括送板台(331)、送板座(332)、第一送板驱动单元(333)以及第二送板驱动单元；所述送板台(331)滑动安装于竖直滑轨(321)，所述第一送板驱动单元(333)用于驱动送板台(331)沿竖向移动；所述送板座(332)沿水平纵向滑动安装于送板台(331)顶部，且所述第二送板驱动单元用于驱动送板座(332)沿水平纵向移动至转运架(32)外/转运架(32)内。

6.根据权利要求5所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述送板座(332)包括一级送板座(3321)以及二级送板座(3322)，所述一级送板座(3321)沿水平纵向滑动安装于送板台(331)顶部，所述二级送板座(3322)沿水平纵向滑动安装于一级送板座(3321)顶部；所述第二送板驱动单元包括一级送板驱动单元(3341)以及二级送板驱动单元(3342)，且所述一级送板驱动单元(3341)用于驱动一级送板座(3321)沿水平纵向移动，所述二级送板驱动单元(3342)用于驱动二级送板座(3322)沿水平纵向移动。