[实用新型]一种双驱消隙伺服转台

说明书

本申请涉及一种双驱消隙伺服转台，涉及生产自动化的领域，其包括转台台体，转台台体上可拆卸固定有回转支承轴承、第一驱动单元以及第二驱动单元，第一传动齿轮位于第一驱动单元与回转支承轴承之间，第二传动齿轮位于第二驱动单元与回转支承轴承之间，且第一驱动单元与第一传动齿轮传动配合，第二驱动单元与第二传动齿轮传动配合，伺服转台转动时，第一传动齿轮与第二传动齿轮转动方向相同；伺服转台静止时，第一传动齿轮与第二传动齿轮转动方向相反。本申请具有减小回转支承轴承的齿圈与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合间隙，提升伺服转台稳定性，进而提升伺服转台定位精度的效果。

技术领域

本申请涉及生产自动化的领域，尤其是涉及一种双驱消隙伺服转台。

背景技术

数控机床是数控技术最普遍的应用，数控机床加工中，常将伺服转台应用于铣床、卧式镗床、数控镗床以及加工中心等设备上，自动化生产单元或生产线中，往往涉及到零件在各加工工位的自动切换，转台作为核心功能部件广泛应用于这种工件环形工位切换和流转的情况。

现有技术中，常见的伺服转台主要包括转台台体，且转台台体通过联轴器安装连接有减速机与伺服电机，伺服电机与数控系统通过数据排线控制连接。其中，伺服转台内设置有传动机构，传动机构主要包括空间凸轮与凸轮滚子，伺服电机带动空间凸轮转动，转动的空间凸轮与凸轮滚子咬合带动转台台体转动，使得伺服电机的动作传递至转台台体，并带动加工设备转动。加工工人通过数控系统输入加工数据，随后伺服电机受数控系统控制驱动转台台体转动以带动加工设备转向。

在进行实际的生产加工过程中，发明人发现，当伺服转台应用于重型设备时，由于设备本身具有较大惯性，普通的空间凸轮与凸轮滚子受伺服电机驱动并传动的过程中，空间凸轮与凸轮滚子咬合容易出现错位的情况，使得转台的稳定性较低，影响加工设备的加工精度，且容易影响后续的生产加工工序，而更高强度的空间凸轮与凸轮滚子设计和制造工艺复杂，且对加工设备的规格要求也高，大幅提升了生产成本，存在改进之处。

实用新型内容

为了提升转台台体的稳定度，提升加工设备的加工精度，本申请提供一种双驱消隙伺服转台。

本申请提供的一种双驱消隙伺服转台采用如下的技术方案：

一种双驱消隙伺服转台，包括转台台体，所述转台台体上可拆卸固定有回转支承轴承、第一驱动单元、第二驱动单元、第一传动齿轮以及第二传动齿轮；

所述第一传动齿轮位于所述回转支承轴承与所述第一驱动单元之间，且所述第一传动齿轮与所述第一驱动单元传动配合；所述第二传动齿轮位于所述回转支承轴承与所述第二驱动单元之间，且所述第一传动齿轮与所述第二驱动单元传动配合；

伺服转台静止时，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的转动方向相反；伺服转台转动时，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的转转动方向相同。