[实用新型]一种矿井掘进机智能控制装置

说明书

本实用新型公开了一种通过无线摄像装置包括：液压比例阀装置、传感器、主控器、无线基站、无线摄像装置以及地面主机；液压比例阀设置在掘进机上以控制截割升降和回转，传感器设置在掘进机上，主控器设置在掘进机上，主控器与液压比例阀装置、传感器与无线摄像装置通信连接，无线摄像装置设置于掘进机截割机构的顶部，无线基站设置在地下巷道上，主控器通过无线基站与地面主机通信，并通过地面主机获取控制截割信号；主控器通过无线基站将控制截割信号传输至液压比例阀装置，液压比例阀装置通过控制截割信号，对掘进机截割机构进行控制。解决了传统的煤矿巷道依靠人工操作掘进机进行掘进作业时造成掘进机构的损坏，影响井下巷道的掘进作业效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及矿井掘进机的智能控制领域，尤其涉及一种矿井掘进机智能控制装置。

背景技术

悬臂式掘进机作为一种高效灵活的掘进设备，已经广泛应用于巷道和隧道的挖掘。由于工作环境恶劣，高粉尘、高振动，对其工作状态的监视和控制尤为重要。传统的煤矿巷道掘进作业方案中，主要是依靠人工操作掘进机进行掘进作业，然而，由于矿井下能见度差，人工操控时需要精神高度集中，极易出现人员疲劳和掘进机截割机构触顶事故，造成掘进机构的损坏，不仅严重影响井下巷道的掘进作业效率而且给控制人员的人身安全造成了较大的威胁。

发明内容

本实用新型提供一种矿井掘进机智能控制装置，以克服上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种矿井掘进机智能控制装置，包括：掘进机液压比例阀装置、掘进机传感器、掘进机主控器、无线基站、无线摄像装置以及地面主机；

所述掘进机液压比例阀设置在掘进机上，以控制掘进机截割升降和回转；

所述掘进机传感器设置在掘进机上，以获得掘进机截割过程中油缸位移数据、掘进机俯仰角滚动角数据、截割部的移动数据及掘进机液压系统与水冷却系统两者中的水压和水流量数据；

所述掘进机主控器设置在掘进机上，所述掘进机主控器与掘进机液压比例阀装置、掘进机传感器与所述无线摄像装置通信连接，所述无线摄像装置固定设置于掘进机截割机构的顶部，以获取截割机构的图像信息与截割机构的高度信息；

所述无线基站设置在地下巷道上，所述主控器通过无线基站与地面主机双向通信连接，以将所述截割机构的图像信息、截割机构的高度信息以及掘进机截割过程中油缸位移数据、掘进机俯仰角滚动角数据、截割部的移动数据及掘进机液压系统与水冷却系统两者中的水压和水流量数据传输至地面主机，实现通过所述地面主机对所述截割机构的姿态监测，并通过所述地面主机获取控制截割信号；

所述主控器通过无线基站将控制截割信号传输至掘进机液压比例阀装置，所述掘进机液压比例阀装置通过控制截割信号，对所述掘进机截割机构进行控制。

进一步的，还包括监控显示屏，所述监控显示屏与地面主机连接，以将所述截割机构的图像信息、截割机构的高度信息以及掘进机截割过程中油缸位移数据、掘进机俯仰角滚动角数据、截割部的移动数据及掘进机液压系统与水冷却系统两者中的水压和水流量数据传输至监控显示屏进行显示。

进一步的，还包括报警装置，所述报警装置设置于掘进机的顶部并与所述掘进机主控器通信连接，以实现当掘进机主控器获得无线摄像装置的图像中存在人员信息，则将报警装置的信号传输至地面主机。

进一步的，还包括集控台，所述集控台设有集控台键盘，所述集控台键盘与所述地面主机连接，将由操作工人在集控台键盘输入的指令传输至地面主机；从而通过无线基站传输至所述掘进机主控器，通过所述掘进机主控器对掘进机液压比例阀装置进行控制；

所述集控台键盘还与监控显示屏连接，以将操作工人在操作台键盘输入的指令传输至显示屏进行显示。

进一步的，所述集控台键盘设有开/关按钮、示范切割按钮以及记忆切割按钮。