[实用新型]一种无人机搭载的扫描设备

说明书

本实用新型涉及机载扫描设备领域，尤其为一种无人机搭载的扫描设备，包括无人机本体、安装件和扫描仪，无人机本体底部的组装有安装件，且安装件的底部组装有扫描仪，安装件包括吊板、杆架和孔座板，吊板和杆架均设置有两块，且两块的杆架沿竖直方向呈十字交叉状水平设置，两块的吊板均竖直设置，且两块的吊板的底部分别水平固定在两块的杆架中部，杆架上均水平滑动安装有孔座板，克服现有的扫描仪与无人机安装平台之间缺少专用的安装结构，从而无法抵消飞行中扫描仪对无人机造成惯性影响，影响飞行路径的精确性和飞行的安全性的问题。

技术领域

本实用新型涉及机载扫描设备领域，具体为一种无人机搭载的扫描设备。

背景技术

在现有的现场地形测绘中需要使用扫描仪，对现场地形进行扫描测绘，收集地形数据，地面扫描使用时，通常使用三角架安装搭载扫描仪，进行地面测绘使用，但是在地形较为复杂险峻的地势下，人为携带扫描仪进行测绘难度较大，因此现有扫描仪搭载在无人机上，利用无人机的飞行能力携带扫描仪，到达人为不能到达的地域，进行地形数据层采集的扫描使用，极大的提高了测绘的灵活性。

现有的地形测绘用扫描仪搭载在无人机上时，主要是通过使用简单的螺栓直接固定在无人机的安装平台上，这种安装方式虽然简单快捷，但是扫描仪与无人机安装平台之间缺少专用的安装结构，但是在实际的使用中，无人机在实际飞行中飞行路径的改变，导致装载在无人机的安装平台上的扫描仪受到飞行惯性的影响，产生侧向的惯性力，由于扫描仪与无人机安装平台采用刚性连接，侧向的惯性力导致飞行姿态受到影响，从而影响飞行路径的精确性和飞行的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载的扫描设备，以解决现有的扫描仪与无人机安装平台之间缺少专用的安装结构，从而无法抵消飞行中扫描仪对无人机造成惯性影响，影响飞行路径的精确性和飞行的安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机搭载的扫描设备，包括无人机本体、安装件和扫描仪，无人机本体底部的组装有安装件，且安装件的底部组装有扫描仪，安装件包括吊板、杆架和孔座板，吊板和杆架均设置有两块，且两块的杆架沿竖直方向呈十字交叉状水平设置，两块的吊板均竖直设置，且两块的吊板的底部分别水平固定在两块的杆架中部，杆架上均水平滑动安装有孔座板，且杆架中部的吊板两侧竖直端面和相邻的孔座板之间均水平设置有阻尼杆，阻尼杆的两端分别与相邻的吊板和孔座板的竖直端面固定连接，且阻尼杆的外部套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定在相邻的吊板和孔座板的竖直端面上。

优选的，安装件位于顶部的吊板顶面上水平固定有拼装块，且拼装块上水平贯穿开设有螺孔。

优选的，安装件位于底端的孔座板底面上水平固定有安装滑框，且安装滑框的两侧竖直向下固定有支杆。

优选的，安装滑框的顶面两侧均竖直向下贯穿底面开设有插孔，且安装滑框顶部两侧均竖直向下滑动插接在插孔中安装有插杆。

优选的，插杆的顶端均水平固定有横板，且插杆的横板底面竖直向下固定有第二弹簧，且第二弹簧的底端固定在安装滑框的顶面上。

优选的，扫描仪的顶部水平固定有滑块，且滑块滑动卡接在安装滑框中，滑块顶面两侧均竖直向下贯穿底面开设有通孔，且滑块上的通孔与插杆竖直滑动贯穿插接。

优选的，无人机本体的底端水平固定设置有拼装框，且拼装框一侧竖直端面上水平贯穿另一竖直端面螺纹安装有拼装螺杆，拼装块插接在拼装框中，且拼装块与拼装框通过拼装螺杆螺纹贯穿拼装块上的螺孔组装连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：