[实用新型]滚子球基面磨床自动下料装置

权利要求书

1.滚子球基面磨床自动下料装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的第一料位(2)和第二料位(3)、设置在所述机架(1)上的推料机构(4)，所述第一料位(2)与所述第二料位(3)之间设置有取料夹(56)，所述推料机构(4)包括安装板(41)、水平设置在所述安装板(41)上的推料气缸(42)，所述推料气缸(42)的活塞端竖直固定连接有一个连接板(43)，所述连接板(43)的下端水平连接推料棒(44)，所述推料气缸(42)驱动所述连接板(43)带动所述推料棒(44)水平移动。

2.根据权利要求1所述的滚子球基面磨床自动下料装置，其特征在于：所述安装板(41)上滑动连接有导向杆(45)，所述导向杆(45)与所述连接板(43)固定连接，所述导向杆(45)与所述推料气缸(42)驱动方向平行。

3.根据权利要求2所述的滚子球基面磨床自动下料装置，其特征在于：所述安装板(41)的上方设置有接近开关(46)，所述接近开关(46)与所述推料气缸(42)电连接，所述导向杆(45)上设置有两个感应器(47)，所述感应器(47)与所述接近开关(46)电连接。

4.根据权利要求1所述的滚子球基面磨床自动下料装置，其特征在于：所述取料夹(56)下方设置有驱动件(5)，所述驱动件(5)驱动所述取料夹(56)转动。

5.根据权利要求4所述的滚子球基面磨床自动下料装置，其特征在于：所述驱动件(5)包括驱动气缸(51)、铰接杆(52)、第一连杆(53)、第二连杆(54)、第三连杆(55)，所述驱动气缸(51)的一端与所述机架(1)铰接，所述驱动气缸(51)的活塞端径向转动连接在所述铰接杆(52)上，所述第一连杆(53)与所述铰接杆(52)径向转动连接，所述第二连杆(54)转动连接在所述机架(1)上，所述第二连杆(54)的两端分别径向固定连接这第一连杆(53)和第三连杆(55)，所述取料夹(56)连接在所述第三连杆(55)的端部。