[实用新型]一种伺服控制上料机构

权利要求书

1.一种伺服控制上料机构，包括送料机(1)、两个配电箱(2)和辅助台(3)，其特征在于：所述送料机(1)位于辅助台(3)的后侧，两个配电箱(2)分别位于送料机(1)的两侧，所述辅助台(3)前侧的两侧均固定连接有固定块(4)，两个固定块(4)相互远离的一侧均开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的顶部和底部均开设有凹孔(6)，所述送料机(1)前侧的两侧均固定连接有壳体(7)，两个壳体(7)相互远离的一侧均设置有传动组件(8)，所述壳体(7)的内部设置有限位组件(9)。

2.如权利要求1所述的一种伺服控制上料机构，其特征在于：所述传动组件(8)包括控制杆(801)和调节块(802)，所述控制杆(801)靠近调节块(802)的一侧与调节块(802)的表面固定连接，所述调节块(802)前侧的顶部和底部均活动连接有转杆(803)，所述转杆(803)的内部设置有转柱(804)，所述转柱(804)的后侧与壳体(7)内壁的后侧固定连接，所述转柱(804)的前侧贯穿至转杆(803)的前侧，所述转杆(803)与限位组件(9)配合使用。

3.如权利要求2所述的一种伺服控制上料机构，其特征在于：所述限位组件(9)包括移动块(901)和弹簧(902)，所述移动块(901)靠近弹簧(902)的一侧与弹簧(902)的表面固定连接，所述移动块(901)的内部设置有轨迹块(903)，所述轨迹块(903)的后侧与壳体(7)内壁的后侧固定连接，所述移动块(901)与转杆(803)配合使用，所述移动块(901)与凹孔(6)配合使用。

4.如权利要求2所述的一种伺服控制上料机构，其特征在于：所述调节块(802)前侧的顶部和底部均固定连接有滑块(10)，所述转杆(803)的后侧开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)与滑块(10)配合使用。

5.如权利要求3所述的一种伺服控制上料机构，其特征在于：所述移动块(901)的后侧开设有卡槽(12)，所述转杆(803)的前侧固定连接有卡块(13)，所述卡块(13)与卡槽(12)配合使用。

6.如权利要求3所述的一种伺服控制上料机构，其特征在于：所述移动块(901)的后侧开设有轨迹槽(14)，所述轨迹槽(14)与轨迹块(903)配合使用。

7.如权利要求1所述的一种伺服控制上料机构，其特征在于：所述辅助台(3)的前侧固定连接有定位块(15)，所述送料机(1)的前侧固定连接有限制块(16)，所述限制块(16)的前侧开设有限制槽(17)，所述限制槽(17)与定位块(15)配合使用。