[实用新型]车辆全景环视系统的测试装置

说明书

本发明提供了车辆全景环视系统的测试装置，所述装置包括：内部中空的箱体、若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器、至少一个电源装置。所述箱体内部的四周侧面及顶面设置有若干个光源装置，所述箱体内部的底面的中心处放置有环视摄像头组；所述若干个光源装置与所述光源控制器之间建立控制信号连接；所述环视摄像头组与所述车机控制器之间建立数据传输连接；所述电源装置与若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器进行电气连接。本发明可为研发、测试和展示车辆全景环视系统，提供直观形象、布置简便，可在线测试的场景，并能尽可能地遍历潜在的不均匀或变化光照的情景。

技术领域

本发明涉及自动驾驶或辅助驾驶技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶或辅助驾驶的车辆全景环视系统的测试与展示。

背景技术

车辆全景环视系统由多个摄像头组成，需要克服环境光照的变化，以及各摄像头之间画面亮度的差异，避免在合成的全景图中出现画面过曝、灰暗、或者明显的拼接线等，例如夏日阳光与阴影的强烈对比，进出隧道时环境光的剧烈变化，暗环境下车灯对地面不均匀的照明，夜间对向来车或后方跟车车灯对环视摄像头的强光直射，以及四周其它车辆行驶时形成的变化光照等。因而，在研发、测试与展示车辆全景环视系统时，需要一种能模拟不同光照的手段。常见方法有：(1)在环视系统的实际应用场景中，测试者使用手电等强光源模拟上述不均匀或变化的光照，保存为测试视频，用于研发与测试；(2)测试者预先录制均匀光照条件下的测试视频，再通过图像处理技术调整画面的亮度，模拟不同的光照条件。两种方法都有不足：前者虽贴近真实，但需要较大的测试场地模拟不同场景，场景布置繁琐耗时因而测试次数有限，不利于研发与展示；后者直接便捷，但很难重现真实情景，不利于解决实际问题，也不便于展示产品。此外，两者都不适合在线测试，常采取录制视频的方式进行离线测试。

发明内容

本发明设计了高效周全的测试装置，可为研发、测试和展示车辆全景环视系统，提供直观形象、布置简便，可在线测试的场景，并能尽可能地遍历潜在的不均匀或变化光照的情景。其具体技术方案如下所述：

作为第一方面，本发明提供了车辆全景环视系统的测试装置，所述装置包括：内部中空的箱体、若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器、至少一个电源装置。

所述箱体内部的四周侧面及顶面设置有若干个光源装置，所述箱体内部的底面的中心处放置有环视摄像头组。

所述环视摄像头组由若干个广角摄像头环绕组成。

所述若干个光源装置集成为一体的信号接口与所述光源控制器的信号接口之间通过线缆或无线传输装置建立信号连接。

所述环视摄像头组的数据传输接口与所述车机控制器的数据传输接口之间通过数据线、网线或无线传输装置建立数据传输连接。

所述电源装置与若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器的电源接口进行电路连接。可以每个装置配置一个电源装置，也可共用一个电源装置。

作为优选，所述箱体内部的底面设置有若干个光源装置。

作为优选，所述箱体内部的底面的中心处放置有车辆模型，所述环视摄像头组安装于所述车辆模型的周侧面或车顶处。

作为优选，所述环视摄像头组由若干个160度～200度广角摄像头环绕组成，所述环视摄像头组的若干个广角摄像头分别环绕安装于所述车辆模型的前、后、左、右侧面。

作为优选，所述箱体内部的底面的四角处及以底面中点为轴心的前、后、左、右四个方向上均设置有标定装置，所述标定装置作为测试装置进行参数校正的参照物。

作为优选，所述标定装置为黑白格相间的标定布。

作为优选，所述光源装置为LED灯，且配置有调光驱动装置。

作为优选，所述箱体的形状为长方形、正方形或穹形。