[实用新型]一种灌装轧盖一体装置

说明书

本实用新型公开了一种灌装轧盖一体装置，包括支撑部件、药瓶夹持定位机构以及可旋转和升降的驱动部件，药瓶夹持定位机构和所述驱动部件均设于所述支撑部件上，药瓶夹持定位机构位于所述驱动部件下方，所述驱动部件上设有灌装部件、取塞放塞部件、取盖扣盖部件和轧盖部件。本实用新型将灌装部件、取塞放塞部件、取盖扣盖部件和轧盖部件集中在驱动部件上，整体结构更紧凑，占用空间少，方便进行防护，由驱动部件带动各执行部件完成对应的工序，药瓶无需移动，因此无需设置药瓶传输机构，结构更简单，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装技术，尤其涉及一种灌装轧盖一体装置。

背景技术

现阶段国内大部分灌装轧盖机对于灌装、加塞、轧盖等工序均是采用单独工位进行作业以满足高速生产的需求，生产过程中药瓶转移至不同工位完成相应的工序，各工位设置在特定位置保持不动，对于部分产量需求不大的产品，传统的灌装轧盖机就显现出成本过高、体积过大、防护困难等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、紧凑，占用空间少，成本低的灌装轧盖一体装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种灌装方法，包括以下步骤：

S1、药瓶就位：机械手将带有瓶塞和瓶盖的药瓶转移至灌装轧盖工位；

S2、取盖：取盖扣盖部件运动至药瓶上方取走瓶盖；

S3、取塞：取塞放塞部件运动至药瓶上方取走瓶塞；

S4、灌装：灌装部件运动至药瓶上方进行灌装；

S5、放塞：取塞放塞部件再次运动至药瓶上方将瓶塞放置于瓶体上；

S6、扣盖：取盖扣盖部件再次运动至药瓶上方将瓶盖扣于瓶体上；

S7、轧盖：轧盖部件运动至药瓶上方进行轧盖。

作为上述技术方案的进一步改进：所述取盖扣盖部件、灌装部件和取塞放塞部件和轧盖部件设于同一驱动部件上。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括以下步骤：

S8、灯检：机械手将药瓶转移至灯检工位进行灯检；

S9、贴标：机械手将药瓶转移至瓶转移机构，瓶转移机构将药瓶转移至贴标工位进行贴标；

S10、出料：药瓶落入出料工位完成出料。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S4的详细步骤如下：

S4.1、空瓶称重：药瓶完全放置于秤托上由秤托提供支撑，称重传感器进行称重；

S4.2、在线灌装称重：灌装部件运动至药瓶上方进行灌装，称重传感器进行称重，直至灌装量达到设定值；

S4.3、药瓶转移：药瓶与秤托分离。

一种灌装轧盖一体装置，包括支撑部件、药瓶夹持定位机构、以及可旋转和升降的驱动部件，所述药瓶夹持定位机构和所述驱动部件均设于所述支撑部件上，药瓶夹持定位机构位于所述驱动部件下方，所述驱动部件上设有灌装部件、取塞放塞部件、取盖扣盖部件和轧盖部件。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括称重组件，所述称重组件位于所述药瓶夹持定位机构下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑部件上设有可升降的承托部件，所述药瓶夹持定位机构设于所述承托部件上，所述称重组件包括称重传感器及设于称重传感器上的秤托，所述承托部件上设有供所述秤托穿过的通道。