[实用新型]一种PCBA自动码垛下料设备

权利要求书

1.一种PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，包括：

机架，其内形成有横向排布的第一码垛空间和第二码垛空间，且周侧开有分别与所述第一码垛空间和所述第二码垛空间连通的吸塑盘进口和下料口；

升降机构，包括第一升降平台和第二升降平台，所述第一升降平台设于所述第一码垛空间且可在所述第一码垛空间上下移动，所述第二升降平台设于所述第二码垛空间且可在所述第二码垛空间上下移动；

搬运组件，包括第一移栽组件和第二移栽组件，所述第一移栽组件设于所述机架上方，用以将所述第一升降平台上盛放的吸塑盘搬运至所述第二升降平台，所述第二移栽组件用以将接驳台上的PCBA转移至所述第二升降平台上的所述吸塑盘中。

2.如权利要求1所述的PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，所述第一升降平台和所述第二升降平台分别在所述第一码垛空间和第二码垛空间逐步进行上下移动，所述第一升降平台每上升一个所述吸塑盘的高度，所述第二升降平台就下降一个所述吸塑盘的高度。

3.如权利要求2所述的PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，所述第一移栽组件包括第一直线运动模组、辅助导轨和吸附机构，所述第一直线运动模组和所述辅助导轨分别安装于所述机架上方相对两侧，所述吸附机构的两端分别可滑动安装于所述第一直线运动模组和所述辅助导轨上，所述第一直线运动模组用以驱动所述吸附机构在所述第一码垛空间和所述第二码垛空间的上方往返，所述吸附机构用以将所述第一升降平台上盛放的吸塑盘搬运至所述第二升降平台。

4.如权利要求3所述的PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，所述吸附机构包括支架、第一气缸和吸取件，所述支架的两端分别可滑动安装于所述第一直线运动模组和所述辅助导轨上，所述第一气缸下端与所述吸取件连接，且用以驱动所述吸取件上下移动。

5.如权利要求2所述的PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，所述第二升降平台下方设有延伸出所述下料口的滑台，所述滑台上设有移动平台，所述移动平台可沿着所述滑台移进或移出所述下料口，所述第二升降平台包括两间隔设置的支撑条，两所述支撑条之间形成有避让口以供所述移动平台穿过。

6.如权利要求5所述的PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，所述滑台包括底板和铺设于所述底板上的滑轨，所述移动平台底部设有与所述滑轨配合的滑块，所述移动平台可沿着所述滑轨移进或移出所述下料口。

7.如权利要求6所述的PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，所述底板上设有与所述移动平台连接的第二气缸，所述第二气缸用以驱动所述移动平台沿着所述滑轨移进或移出所述下料口。

8.如权利要求1所述的PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，所述第一升降平台和/或所述第二升降平台上设有用以对所述吸塑盘进行定位的限位块。

9.如权利要求1所述的PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，所述机架上还设有分离刷，设于所述第一码垛空间顶部对应的位置，用以使所述第一升降平台上方堆叠在一起的两相邻所述吸塑盘分离开来。

10.如权利要求1至9任一项所述的PCBA自动码垛下料设备，其特征在于，所述升降机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括相连接的第一丝杠和第一电机，所述第一丝杠和所述第一升降平台连接，所述第一电机通过驱动所述第一丝杠转动间接驱动所述第一升降平台上下移动；

所述升降机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括相连接的第二丝杠和第二电机，所述第二丝杠和所述第二升降平台连接，所述第二电机通过驱动所述第二丝杠转动间接驱动所述第二升降平台上下移动。