[实用新型]一种靠边输送装置

说明书

本实用新型属于物流输送技术设备领域，尤其涉及一种靠边输送装置。靠边输送装置包括：机架、滚筒以及驱动组件，机架开设有传送槽，滚筒的两端分别转动连接传送槽的两侧槽壁，滚筒沿传送槽的延伸路径间隔布置多个，驱动组件包括位于各滚筒下方的转动件以及用于驱动转动件旋转的驱动器，转动件朝上抵接各滚筒的下表面，以带动各滚筒同步转动。本实用新型提高了靠边输送装置的输送能力，较常规输送装置可支持更小尺寸的输送单元，且在不改变小尺寸输送单元自身形态的情况下，可以实现小尺寸输送单元的自动靠边功能。

技术领域

本实用新型属于物流输送技术设备领域，尤其涉及一种靠边输送装置。

背景技术

随着自动化物流技术的发展与深入，我们会发现在自动读码、自动贴标、自动分拣和机械手自动码垛等场景下，都对输送单元提出了靠边输送的要求。通常我们采用靠边滚筒输送机实现输送单元的自动化靠边，现有的靠边输送机，普遍滚筒直径为50mm左右，滚筒间距为60mm，因此考虑输送过程中的平稳可靠，业内通常建议可处理的输送单元长度应至少180mm。但面对复杂多变的市场需求，有时也会遇到一些长度小于180mm的小尺寸商品。

但是，目前常用的靠边滚筒输送机的滚筒选择的是带凹槽的动力滚筒，此类滚筒最小直径也在48.6mm，直径过大不能满足上述小尺寸输送单元的输送。针对此类小尺寸输送单元的传送，一般有三种处理方式：第一种是往往针对此类输送单元会额外增加标准容器，使其满足输送条件。第二种是将靠边滚筒输送机换为皮带输送机，但需要严格控制前端不同尺寸的输送单元批量性流入靠边设备的时间窗口，针对每个窗口下输送单元的尺寸调整机械档杆引导装置，物理干预使得输送单元实现靠边输送。第三种是将不满足输送条件的多个小尺寸输送单元进行捆扎，形成一个大的输送单元，使其满足现有的靠边滚筒输送设备。第一种因为增加了标准容器所以容器的管理会增加流程的复杂度。第二种在SKU较少且窗口好控制时比较适用，一旦SKU较多或来料不确定性比较大时就很难机械调整。第三种会额外增加捆扎设备及耗材同时对商品的输出形态做了改变，可能会影响到下游的业务场景。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种靠边输送装置，旨在解决如何提高靠边输送装置的输送能力，以输送较小尺寸的输送单元的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种靠边输送装置，其包括：机架、滚筒以及驱动组件，所述机架开设有传送槽，所述滚筒的两端分别转动连接所述传送槽的两侧槽壁，所述滚筒沿所述传送槽的延伸路径间隔布置多个，所述驱动组件包括位于各所述滚筒下方且转动连接所述机架的转动件以及用于驱动所述转动件旋转的驱动器，所述转动件朝上抵接各所述滚筒的下表面，以带动所述各所述滚筒同步转动。

在一些实施例中，所述转动件包括两个从动轮、连接所述驱动器的主动轮以及外套两所述从动轮且一侧带面朝上抵接各所述滚筒的传动平带，两所述从动轮分别位于所述机架的两端并相背张紧所述传动平带，所述主动轮连接所述传动平带并用于驱动所述传动平带绕两所述从动轮循环转动。

在一些实施例中，所述转动件还包括连接所述传动平带的惰轮，所述惰轮间隔设置有两个，所述主动轮沿所述传动平带的转动方向位于两所述惰轮之间。

在一些实施例中，所述传动平带为同步带。

在一些实施例中，所述靠边输送装置还包括连接所述机架的定位纵梁，两所述从动轮分别转动安装于所述定位纵梁的两端，所述转动件还包括转动连接所述定位纵梁并位于两所述从动轮之间的支撑轮，所述支撑轮沿所述定位纵梁的轴向间隔布置多个，以使所述传动平带的带面抵接各所述滚筒的下表面。

在一些实施例中，所述传送槽的延伸路径呈直线设置，所述传动平带转动轨迹所确定的平面与所述传送槽的一侧槽壁之间具有第一夹角。