[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

夹持件(100)，包括相互铰接的第一爪部(110)和第二爪部(120)，铰接位置位于所述第一爪部(110)和所述第二爪部(120)的中部；

活动件(200)，位于所述夹持件(100)的后方，所述活动件(200)的前端设有插销部(210)，所述活动件(200)能够前后活动；

压缩弹性件(300)，位于所述活动件(200)的后方且连接所述活动件(200)，所述压缩弹性件(300)经弹性力驱动所述插销部(210)从后向前地插入所述第一爪部(110)的后端和所述第二爪部(120)的后端之间并压接所述第一爪部(110)的后端和所述第二爪部(120)的后端，使所述第一爪部(110)的前端和所述第二爪部(120)的前端能够夹持工件。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述插销部(210)包括第一斜面(211)和第二斜面(212)，所述第一斜面(211)用于压接所述第一爪部(110)的后端，所述第二斜面(212)用于压接所述第二爪部(120)的后端。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一爪部(110)的后端设有第一弧面(111)，所述第一斜面(211)用于压接所述第一弧面(111)，所述第二爪部(120)的后端设有第二弧面(121)，所述第二斜面(212)用于压接所述第二弧面(121)。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一爪部(110)的前端设有用于与工件配合的第一对位槽(112)，所述第二爪部(120)的前端设有用于与工件配合的第二对位槽(122)。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述压缩弹性件(300)设置有多个，所述压缩弹性件(300)用于绕所述活动件均布。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括动力组件(400)，所述动力组件(400)用于驱动所述活动件(200)沿前后方向活动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件(100)、所述活动件(200)以及所述压缩弹性件(300)均设有多个，所述动力组件(400)能够同时驱动多个所述活动件(200)活动。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述动力组件(400)包括动力件和设于所述动力件输出端的卡板(410)，所述活动件(200)的后端设有卡接部(220)，所述动力件驱动所述卡板(410)的后侧抵接所述卡接部(220)，使动力组件(400)能够驱动活动件(200)由前至后移动。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述压缩弹性件(300)为弹簧或者由弹性材料制成的柱体。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括支架，所述支架设有沿前后方向设置的通道，所述活动件(200)滑动连接于所述通道内，所述夹持件(100)设于所述支架。