[实用新型]一种全向轮

说明书

本实用新型公开了一种全向轮，包括柔性传动块、中心轴座、支架连接板、滚轮支架和滚轮，所述中心轴座嵌入安装在柔性传动块的中心，所述滚轮安装在滚轮支架上，所述滚轮支架安装在支架连接板上，所述支架连接板有两个，两个支架连接板夹装在柔性传动块的外圈的两侧。该全向轮可有效的降低噪音和行走过程中的缓冲效果，减少滚动过程中给人带来的颠簸疲劳感。

技术领域

本实用新型涉及全向轮的技术领域，尤其是一种全向轮。

背景技术

随着社会的不断进步，全向轮也称麦克纳姆轮，在各行各业中得到了广泛的运用。对于机械设备上的行走机构，全向轮是必不可少的组成部分。目前市场上的全向轮机构很多，比如专利号为CN202020633940.5的实用新型专利公开的是一种新型全向轮。

在长期的使用过程中会发现其存在如下几个缺陷：(1)由于全向轮有N个大小滚轮组合而成，在大小滚轮之间存在一定的间隙，全向轮的各部件之间也存在配合间隙，导致在全向轮与地面实际接触过程中全向轮会产生颠簸，同时还会发出咯咯咯的噪声，严重时会影响人们的正常使用，长时间的使用还会给人带来听觉疲劳，产生烦躁感；(2)全向轮整体刚性较强，在面对路面颠簸会产生很大的晃动性，减震缓震效果不佳；(3)缺少减震产生的颠簸也会加剧滚轮的磨损，缩短使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供的是一种全向轮，提高减震效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全向轮，包括柔性传动块、中心轴座、支架连接板、滚轮支架和滚轮，所述中心轴座嵌入安装在柔性传动块的中心，所述滚轮安装在滚轮支架上，所述滚轮支架安装在支架连接板上，所述支架连接板有两个，两个支架连接板夹装在柔性传动块的外圈的两侧。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述的滚轮支架安装在支架连接板上的具体结构为：滚轮支架的根部嵌在两个支架连接板之间并且根部的两侧分别可拆卸地连接在同侧的支架连接板上。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述的滚轮支架的根部的两侧都具有螺丝安装翼，用于与对应侧的支架连接板通过螺丝连接，螺丝安装翼和支架连接板上具有对应的螺丝孔，螺丝安装翼与滚轮支架的根部呈十字交叉结构；支架连接板上具有内外两圈定位凸筋，定位凸筋具有断点，定位凸筋分别卡在螺丝安装翼的两侧，滚轮支架的根部卡在定位凸筋的断点处，进行滚轮支架与支架连接板的安装定位，用于增强安装强度、可靠性、稳定性；和/或，支架连接板与滚轮支架之间具有插装配合的定位柱和定位孔，用于进行滚轮支架与支架连接板的安装定位，定位柱位于螺丝安装翼的内外两侧。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述的滚轮分为大滚轮和小滚轮，滚轮支架的头部两侧分别安装一个大滚轮和一个小滚轮，所述滚轮支架上的小滚轮局部嵌入在相邻滚轮支架上的大滚轮端部；所述滚轮支架包括安装板、第一固定轴以及第二固定轴；第一固定轴、第二固定轴用于大滚轮和小滚轮的安装，第一固定轴、第二固定轴位于支架安装板头部左右两侧。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述柔性传动块与支架连接板的接触面之间具有镶嵌配合的凸块和凹槽，镶嵌配合的凸块和凹槽有利于支架连接板与柔性传动块的快速安装定位，并且使柔性传动块与支架连接板之间可靠连接，稳定的传动，增强全向轮的整体牢固度。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述凸块和所述凹槽沿全向轮的径向方向延伸。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述的柔性传动块的边缘具有贴合滚轮支架根部外轮廓的让位凹槽，让位凹槽方便滚轮支架的安装，让位凹槽贴合滚轮支架根部外轮廓有利于抵消全向轮的各部件之间也存在配合间隙。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述的两个支架连接板通过依次穿过两个支架连接板和柔性传动块的螺栓连接在一起，用于夹紧在柔性传动块的外圈的两侧，其中部分连接两个支架连接板的螺栓穿过相互镶嵌配合的凸块和凹槽。