[实用新型]无纺布分切气胀轴自动穿拔装置

说明书

本实用新型涉及一种无纺布分切气胀轴自动穿拔装置，包括相距设置的左立柱和右立柱，左立柱与右立柱之间设有升降机构；升降机构包括：沿左立柱作升降运动的左升降板，沿右立柱同步左升降板作升降运动的右升降板；所述左升降板外侧设有可作摆动运动以支撑待穿拔气胀轴的支撑导轮；所述右升降板上端面设有：用于卡入气胀轴轴颈的夹爪、推动夹爪在左立柱与右立柱之间移动而穿拔气胀轴的平移机构。本实用新型通过升降机构调节夹爪位置后，夹爪卡入气胀轴的轴颈内，通过平移机构推动夹爪移动，从而将无纺布卷纸管内气胀轴拔出或穿入，由此实现对气胀轴的自动化穿拔操作，穿拔作业快速便捷，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种无纺布分切气胀轴自动穿拔装置。

背景技术

气胀轴主要用于收卷、放卷、分切机器，在无纺布分切工艺中，由于上下料较为频繁，需经常从无纺布卷中穿拔气胀轴。

现有气胀轴的穿拔主要采用人工方式进行，穿拔操作难度较大，劳动强度较高，作业时间较长，以致于影响分切加工效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种快速、便捷的无纺布分切气胀轴自动穿拔装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无纺布分切气胀轴自动穿拔装置，包括相距设置的左立柱和右立柱，所述的左立柱与右立柱之间设有升降机构；所述升降机构包括：沿左立柱作升降运动的左升降板，沿右立柱同步左升降板作升降运动的右升降板；所述左升降板突出左立柱前侧面，右升降板突出右立柱前侧面；所述左升降板外侧设有可作摆动运动以支撑待穿拔气胀轴的支撑导轮；所述右升降板上端面设有：用于卡入气胀轴轴颈的夹爪、推动夹爪在左立柱与右立柱之间移动而穿拔气胀轴的平移机构。

具体说，所述的升降机构包括升降电机和驱动轴，升降电机固定在右升降板外侧面，驱动轴转动安装在左升降板与右升降板之间，升降电机的输出轴与驱动轴传动连接，所述的左立柱、右立柱前侧面分别垂直固定有升降齿条，驱动轴两端分别安装有与升降齿条对应啮合的升降齿轮。

进一步地，所述的左立柱外侧面和右立柱外侧面分别垂直安装有升降导轨，左升降板和右升降板的内侧面分别固定有与升降导轨滑动配合的滑块。

进一步地，所述的左立柱外侧面和右立柱外侧面分别固定有位于升降导轨上下两端的限位块。

具体说，所述的平移机构包括：一对固定在左升降板上端面与右升降板上端面之间的导轨滑槽，位于所述导轨滑槽之间滑动设有电机架，电机架上安装有平移电机，位于平移电机输出轴侧的导轨滑槽上端面固定有平移齿条，平移电机的输出轴上安装有与平移齿条啮合传动的平移齿轮。

进一步地，所述的夹爪设在电机架的前后侧板之间且位于平移电机左侧，所述夹爪包括可卡入气胀轴轴颈的插板、一对间距设置的翻转板以及夹爪气缸，插板与所述翻转板左侧面固接，所述翻转板分别对应与电机架的前后侧板铰接，所述翻转板之间连接有翻转轴，夹爪气缸通过支座转动安装在电机架前后侧板之间，夹爪气缸的活塞杆与翻转轴铰接。

进一步地，所述的导轨滑槽左端底面分别固定有双耳板，位于所述双耳板之间设有呈倒V形的一对摆臂，所述摆臂中部通过销轴与所述双耳板转动连接，所述支撑导轮转动安装在所述摆臂右侧端之间，位于摆臂左侧端之间连接有轮轴，所述左升降板外侧面底部铰接有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与轮轴铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降机构调节夹爪位置后，夹爪卡入气胀轴的轴颈内，通过平移机构推动夹爪移动，从而将无纺布卷纸管内气胀轴拔出或穿入，由此实现对气胀轴的自动化穿拔操作，穿拔作业快速便捷，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维结构示意图。