[实用新型]板料运输装置

说明书

本实用新型公开了一种板料运输装置，所述板料运输装置包括，包括：移载机构，移载机构用于转移至预设位置；料仓，料仓用于存放工件，料仓可升降地设于移载机构；移料机构，移料机构设于料仓的一侧，移料机构用于将料仓内的工件移出料仓。根据本实用新型的板料运输装置，板料运输装置可以将料仓内的待加工工件移出料仓并转移至加工设备的入料口，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工工件从入料口取出并将其移入因取出代加工工件而空出的位置，使得板料运输装置可以将料仓中所有代加工工件均置换为已加工工件，实现加工生产流水线的自动化，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种板料运输装置。

背景技术

在相关技术中，工件加工结束后，需人工将工件从机器上取下并更换待加工工件，人工难以适应生产节奏，易出现操作困难等情况，耗时较长，生产效率较低，且人工在搬运和更换工件的过程中容易造成工件损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板料运输装置，所述板料运输装置减少了人工操作的耗时，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的板料运输装置，包括：移载机构，所述移载机构用于转移至预设位置；料仓，所述料仓用于存放工件，所述料仓可升降地设于所述移载机构；移料机构，所述移料机构设于所述料仓的一侧，所述移料机构用于将所述料仓内的所述工件移出所述料仓。

根据本实用新型实施例的板料运输装置，设置移载机构、料仓和移料机构，通过移载机构用于转移至预设位置，料仓用于存放工件，料仓可升降地设于移载机构，移料机构设于料仓的一侧，移料机构用于将料仓内的工件移出料仓，使得板料运输装置可以将料仓内的待加工工件移出料仓并转移至加工设备的入料口，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工工件从入料口取出并将其移入因取出代加工工件而空出的位置，又由于料仓可升降地设于移载机构，使得板料运输装置可以将料仓中所有代加工工件均置换为已加工工件，实现加工生产流水线的自动化，提高生产效率，同时还可以避免人工搬运和更换工件造成的工件损坏。

在本实用新型的一些实施例中，所述移料机构包括：平移组件；取料组件，所述取料组件用于抓取所述工件，所述取料组件设于所述平移组件，所述平移组件用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓。

在本实用新型的一些实施例中，所述取料组件包括：伸缩组件，所述伸缩组件设于所述平移组件；夹爪，所述夹爪用于抓取所述工件，所述夹爪设于所述伸缩组件，所述伸缩组件带动所述夹爪靠近或远离所述料仓。

在本实用新型的一些实施例中，所述平移组件包括：支架，所述支架设于所述移载机构；动力组件，所述动力组件设于所述支架，用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓；导向杆，所述导向杆设于所述支架，所述取料组件可移动地设于所述导向杆上。

在本实用新型的一些实施例中，所述料仓包括：架体；储料装置，所述储料装置为多个，多个所述储料装置沿竖直方向间隔设置于所述架体内，所述工件适于放置于所述储料装置上。

在本实用新型的一些实施例中，所述储料装置包括：支撑板，所述支撑板设于所述架体上；支撑件，所述支撑件用于支撑所述工件，所述支撑件设于所述支撑板上。

在本实用新型的一些实施例中，所述储料装置还包括：导向槽，所述导向槽设于所述支撑板上，且沿所述工件移出或移入方向延伸，所述导向槽与所述支撑件间隔开。

在本实用新型的一些实施例中，所述移载机构包括：载台；框架，所述框架设于所述载台，所述移料机构设于所述框架，所述料仓可升降的设于所述框架内。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：升降机构，所述升降机构设于所述移载机构上，所述料仓设于所述升降机构上。

在本实用新型的一些实施例中，所述移载机构的下方设有滚轮。