[实用新型]一种隧道图像采集相机固定装置

说明书

本实用新型公开了一种隧道图像采集相机固定装置，属于隧道检测技术领域，包括旋转底座、用于带动相机旋转视角的转盘以及用于固定相机的相机安装框，所述旋转底座内侧壁顶端开设有旋转槽，所述转盘与旋转槽转动连接，所述转转底座内底面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与转盘内底面固定连接，所述转盘顶面固定连接有液压柱，所述液压柱的伸缩端顶面固定连接有移动平台，所述移动平台的顶面固定连接有相机安装框。该一种隧道图像采集相机固定装置，第一旋转电机可以改变相机水平拍摄视角，液压柱可以改变相机垂直拍摄视角，两者交替使用使得相机没有拍摄死角，极大提高了相机拍摄的灵活度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道图像采集相机固定装置。

背景技术

照相机简称相机，是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备。很多可以记录影像设备都具备照相机的特征。医学成像设备、天文观测设备等等。照相机是用于摄影的光学器械。被摄景物反射出的光线通过照相镜头和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像，经冲洗处理构成永久性的影像，这种技术称为摄影。在隧道施工和运营养护过程中，通过对隧道的轮廓进行拍照，结合图像识别处理等技术，可以实现建模、病害识别检测等功能，因此需要在隧道中安置多个采集相机用于对隧道内信息进行收集，但也因此产生了诸多问题。

相关技术中，授权公开号为CN216795075U的中国实用新型专利公开了一种隧道检测相机的防水结构，包括相机和安装有导向杆的导轨，所述相机的一侧外壁设有镜头，所述导向杆的外壁滑动安装有电动滑块，所述电动滑块的外壁固定安装有第一安装块，所述第一安装块的内壁转动安装有延长杆，所述延长杆远离第一安装块的一端转动安装有电转轴，所述电转轴远离延长杆的一端转动安装有连接杆，所述连接杆靠近镜头的外壁固定安装有安装板。本实用新型，通过设置清洁杆和喷雾装置，能够对镜头进行清洗，通过延长杆、连接杆和电转轴之间的转动杆关系，从而使清洁杆和喷雾装置能够折叠，一方面能够保证检测结果的准确性，另一方面能够较少装置占用的空间。

针对相关技术，使用传统的隧道图像采集相机固定装置只能安装位置正前方进行拍摄，不能够改变摄像角度，而在隧道图像采集的过程中往往需要采集不同位置或者不同角度的信息，拍摄角度的局限性导致需要工作人员重新部署相机位置或者安装更多的相机来解决，浪费了人力物力，降低了工作效率，为此我们设计了一种隧道图像采集相机固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道图像采集相机固定装置，以解决上述背景技术中提出的不能改变相机拍摄角度问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道图像采集相机固定装置，包括旋转底座、用于带动相机旋转视角的转盘以及用于固定相机的相机安装框，所述旋转底座内侧壁顶端开设有旋转槽，所述转盘与旋转槽转动连接，所述旋转底座内底面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与转盘内底面固定连接；

所述转盘顶面固定连接有液压柱，所述液压柱的伸缩端顶面固定连接有移动平台，所述移动平台的顶面固定连接有相机安装框。

优选的，所述转盘的外侧且位于旋转底座的顶面开设有圆形槽，所述圆形槽内安装有透明防尘罩。

优选的，所述旋转底座周侧外壁铰接有支撑腿，所述旋转底座周侧外壁开设有与支撑腿对应的安装槽。

优选的，所述支撑腿的两端侧壁开设有轴孔，所述支撑腿一端的轴孔中旋转连接有转轴，所述安装槽内侧壁固定连接有与轴孔对应的安装杆。

优选的，所述支撑腿的一端通过转轴铰接有定位板，所述定位板顶面连接有定位销栓。

优选的，所述透明防尘罩顶面固定连接有顶板，所述顶板顶面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端贯穿顶板顶面连接有传动轴。