[实用新型]一种旋转式激光扫描雷达外壳

说明书

本实用新型属于激光雷达保护技术领域，尤其是一种旋转式激光扫描雷达外壳，针对现有的旋转式激光扫描雷达，不能够对激光雷达主体进行有效的保护，且容易影响雷达监测的稳定性的问题，现提出如下方案，其包括主机腔体，所述主机腔体的顶部且位于中心部位固定安装有固定支架，固定支架上转动连接有两个旋转轴承，两个旋转轴承之间固定连接有转动仓，转动仓的一端固定安装有旋转仓，所述主机腔体的斜面设有一方形状显示器展示口，且主机腔体的两侧分别开设有胶囊形提手孔和圆形通风口。本实用新型结构简单，可对激光雷达测距仪进行固定，同时也可以对激光雷达测距仪装置进行更好地保护，方便人们使用。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达保护技术领域，尤其涉及一种旋转式激光扫描雷达外壳。

背景技术

随着社会的发展，对于煤炭开采、隧道建设、汽车技术等一些项目也是在不断地推进，激光扫描雷达自然成了获取信息不可缺少的一部分。激光雷达是以飞行时间技术为核心的测距传感器。由于其可以实现在与目标物完全没有物理接触的前提下快速地进行距离测量，被视为智能机器人和自动驾驶系统实现周边物体探测的重要解决方案之一。同时这种系统可部分穿越树林遮挡,直接获取真实地表的高精度三维信息,这是传统的雷达测量方法无法取代的。目前激光雷达是通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达安装在户外，设备承受着环境温度迅速波动的影响，同时暴露在雨水、阳光照射等各种气候条件下，在使用时，因自身体积小，若长时间暴露在环境中容易损坏，现有的技术对雷达使用的保护力度不够大，在此过程中，须考虑隧道施工操作方便和经济实用性。

现有的旋转式激光扫描雷达，不能够对激光雷达主体进行有效的保护，且容易影响雷达监测的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有的旋转式激光扫描雷达，不能够对激光雷达主体进行有效的保护，且容易影响雷达监测的稳定性的缺点，而提出的一种旋转式激光扫描雷达外壳。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋转式激光扫描雷达外壳，包括主机腔体，所述主机腔体的顶部且位于中心部位固定安装有固定支架，固定支架上转动连接有两个旋转轴承，两个旋转轴承之间固定连接有转动仓，转动仓的一端固定安装有旋转仓。

优选的，所述主机腔体的斜面设有一方形状显示器展示口，且主机腔体的两侧分别开设有胶囊形提手孔和圆形通风口。

优选的，所述固定支架为双耳式U型状，且固定支架为中空结构，固定支架的两耳上部均开设有圆形开孔，旋转轴承位于两个圆形开孔之间。

优选的，所述转动仓为方形状，且转动仓两侧均开设有圆孔，两个旋转轴承的一端分别位于两个圆孔内，转动仓前方开设有圆孔，圆孔内设有第一旋转齿轮。

优选的，所述旋转仓的底部开设有圆孔，旋转仓的一侧开有小圆孔，转动仓两侧的开孔略向外突出，旋转仓的小圆孔内设有第二旋转齿轮，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案由于设置了固定支架、转动仓、圆形开孔和旋转仓，可以调节固定在该装置机构上的激光雷达测距仪的俯仰角度、方向及监测范围，以达到最优的监测效果，能够更好地控制激光雷达测距仪的俯仰角度和水平角度，同时其软性的连接保持了其相对的稳定，能够提高激光扫描雷达的俯仰角度的稳定效果，避免了传统安装方法存在的安装复杂、信号输出不稳定等缺点，提高了经济效益。

(2)本方案由于设置了主机腔体、固定支架、转动仓和旋转仓，体积小，重量轻，携带方便、易操作、且自适应能力较强。

本实用新型结构简单，可对激光雷达测距仪进行固定，同时也可以对激光雷达测距仪装置进行更好地保护，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转式激光扫描雷达外壳的结构示意图；