[实用新型]一种电动式钢管自动排料上料机构

说明书

本实用新型公开了一种电动式钢管自动排料上料机构，包括机架，所述机架上设有用于放置钢管的钢管放置区，所述钢管放置区旁设有对钢管进行排列的排列装置，所述排列装置旁设有钢管纵向上料槽，所述排列装置的出口处设有将钢管逐条送入钢管纵向上料槽的逐条输送装置，钢管纵向上料槽上设有推料装置。本实用新型通过电机和滑块带动电磁铁前进，从而实现钢管的自动上料，当电机继续转动，滑块绕着皮带循环运动，当滑块转动到从动轮所在位置时，滑块底部的齿槽与传动齿轮啮合，从而通过传动机构带动逐条输送装置将一条钢管送入钢管纵向上料槽。整个进料和上料动作只采用一个电机完成，结构合理、简单、巧妙，无需多个动力装置。

技术领域

本实用新型涉及轮椅加工设备技术领域，具体涉及一种电动式钢管自动排料上料机构。

背景技术

本申请人主要生产手推轮椅，手推轮椅多采用钢管作为轮椅主体。因此在生产过程中，需要对钢管进行各式各样的加工，使其形成轮椅的各个配件。本申请人正在设计一种尽量采用钢管弯折式连接、减少钢管焊接或螺丝连接的轮椅，从而增强轮椅主体的强度，减少多余的连接配件和连接结构。

为匹配上述轮椅的生产，需要对原厂的部件加工设备进行改造，以实现自动化生产。由于钢管采用弯折方式，要求在第一步工序中采用比传统钢管更长的钢管原料，现有的上料机构采用推杆推动钢管的端部，使钢管移动进入加工设备中。由于钢管的长度增加后再加上推杆结构的占地面积，整个自动上料机构占地面积较大。虽然采用辊轮方式输送的占地面积较推杆方式少，但辊轮方式结构较推杆方式成本高。随着疫情封控时间的增长，企业生存日益艰难，因此如何缩减开支，降低生产成本，是企业发展的方向。此外，由于钢管长度加大，采用后端部推杆方式会导致在输送过程中，钢管前端会存在一定的抖动，需要在加工设备的入料口增加纠正偏差的导向装置，才能使钢管精准进入加工设备内。因此需要对上料机构进行改进，以适应轮椅产品自动化生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供一种结构合理、简单、巧妙的电动式钢管自动排料上料机构

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动式钢管自动排料上料机构，包括机架，所述机架上设有用于放置钢管的钢管放置区，所述钢管放置区旁设有对钢管进行排列的排列装置，所述排列装置旁设有钢管纵向上料槽，所述排列装置的出口处设有将钢管逐条送入钢管纵向上料槽的逐条输送装置，钢管纵向上料槽上设有推料装置，所述逐条输送装置包括旋转盘、带动旋转盘转动的旋转轴、带动旋转轴转动的传动机构，所述推料装置包括设置在钢管纵向上料槽旁的电磁铁、带动电磁铁移动的滑块、为滑块提供导向的导轨、带动滑块移动的皮带，所述皮带上连接有主动轮和从动轮，所述主动轮与电机连接，所述传动机构包括连接在从动轮上的传动轴、设置在传动轴一端的传动齿轮、设置在传动轴另一端的蜗杆、设置在旋转轴上的旋转齿轮，所述旋转齿轮与蜗杆啮合，所述滑块的底部设有与传动齿轮相配合的齿槽。

在本实用新型中，所述皮带上连接有一个主动轮和多个从动轮，所述传动轴连接在其中一个从动轮上。

在本实用新型中，所述推料装置位于钢管纵向上料槽的前部。

在本实用新型中，所述旋转盘的外周边设有凹入的卡位，所述卡位的开口大于钢管的直径。

在本实用新型中，所述卡位的边缘形成以旋转轴为中心的对勾曲线。

在本实用新型中，所述钢管放置区的底部倾斜于水平面，钢管放置区底部的最低点正对排列装置的入口。

在本实用新型中，所述排列装置为高度与钢管相对应的倾斜通道。