[实用新型]一种用于转子充磁的搬运压紧复合机构

说明书

本实用新型公开了一种用于转子充磁的搬运压紧复合机构，包括搬运压紧复合机构和充磁机构，搬运压紧复合机构上安装有立柱，立柱的底部安装有底板，立柱的顶部安装有气缸底板，气缸底板上安装有无杆气缸，无杆气缸的一端安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有紧凑型气缸，紧凑型气缸的一端安装有连接板，连接板通过弹簧连接有夹爪固定板，夹爪固定板上安装有夹爪，滑台气缸上连接有拖链；充磁效率高：由于充磁压紧机构和搬运机构合并，减少了使用单独的下压电缸对转子进行的压紧动作，缩短了生产节拍，提高了充磁和搬运的效率；成本降低；体积减小，由于充磁压紧机构和搬运机构合并，减少了单独的转子压紧机构，缩小了整个机构的体积。

技术领域

本实用新型涉及电机转子充磁领域，具体为一种用于转子充磁的搬运压紧复合机构。

背景技术

随着科技的发展，磁性材料广泛用于电机、汽车、电子等相关行业，目前，转子充磁搬运机构被广泛运用于汽车电机、风力发电机、E-bike电机、水泵电机、助力转向电机等转子的充磁。

经查有关文献，上述的传统转子充磁机构也存在一些缺点，在为电机转子充磁时，由于转子在充磁的过程中会产生振动，影响充磁的效果，所以传统的充磁机构需要通过增加电缸压紧转子，使转子稳定的充磁；如果要实现自动化充磁，还需要单独增加一个搬运机构；传统的充磁搬运机构由充磁机构、压紧机构和搬运机构三部分组成，充磁效率一般，机构整体体积较大，相对的投资成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种用于转子充磁的搬运压紧复合机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于转子充磁的搬运压紧复合机构，包括搬运压紧复合机构和充磁机构，所述搬运压紧复合机构上安装有立柱，所述立柱的底部安装有底板，所述立柱的顶部安装有气缸底板，所述气缸底板上安装有无杆气缸，所述无杆气缸的一端安装有滑台气缸，所述滑台气缸上安装有紧凑型气缸，所述紧凑型气缸的一端安装有连接板，所述连接板通过弹簧连接有夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有夹爪，所述滑台气缸上连接有拖链；

所述充磁机构的顶部安装有充磁机，所述充磁机的底部通过圆形支柱连接有安装底板，所述安装底板的底部安装有气缸支架，所述气缸支架的底部安装有电缸安装板，所述电缸安装板的底部安装有电缸，所述电缸的底部安装有伺服电机，所述安装底板的一侧连接有绝缘板，所述绝缘板的顶部安装有充磁线圈控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板通过螺栓安装在立柱的底部上，所述气缸底板通过螺栓安装在立柱的顶部上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无杆气缸通过螺栓安装在气缸底板上，所述滑台气缸通过螺栓安装在无杆气缸的一端上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述紧凑型气缸通过螺栓安装在滑台气缸上，所述连接板通过螺栓安装在紧凑型气缸的一端上，所述夹爪通过螺栓安装在夹爪固定板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆形支柱通过螺栓安装在安装底板的顶部上，所述充磁机通过螺栓安装在圆形支柱的顶部上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述充磁线圈控制器通过螺栓安装在绝缘板，所述绝缘板通过螺栓安装在安装底板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸支架通过螺栓安装在安装底板的底部上，所述电缸通过螺栓安装在电缸安装板上，所述伺服电机通过螺栓安装在电缸上。

本实用新型的有益效果是：

一、充磁效率高：由于充磁压紧机构和搬运机构合并，减少了使用单独的下压电缸对转子进行的压紧动作，缩短了生产节拍，提高了充磁和搬运的效率；

二、成本降低：由于压紧转子的驱动方式从电缸和伺服电机改成了气缸，转子压紧机构和搬运机构合并成复合压紧搬运机构，减少了零件总数，降低了总体的成本；