[实用新型]一种带导向机构的电液直驱传动装置

说明书

本实用新型涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种带导向机构的电液直驱传动装置，包括执行元件，所述执行元件一侧表面镶嵌设置用于伸缩杆导向的导向结构，所述导向结构一侧表面设置定位结构；所述导向结构包括导套，所述导套设置在执行元件内一侧，所述伸缩杆活动设置在导套内，所述伸缩杆外表面对称设置导向块，所述导向块一端滑动设置在导向槽内，所述导向槽对称设置在导套内壁两侧，所述导向槽内一侧表面设置行程开关，所述行程开关通过连接线与警报器连接，所述警报器设置在执行元件一侧表面，本实用新型能够对伸缩杆的伸缩进行导向，同时能够对伸缩行程进行限位，避免了超行程损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种带导向机构的电液直驱传动装置。

背景技术

当前，驱动装置是现代工业关键部件之一，其动态性能和控制精度直接影响了装备的性能。常用的驱动方式有电气驱动、液压驱动、气动等。液压驱动采用液压阀调节进入液压执行元件的介质流量，以实现所驱动负载的运动和定位。液压驱动具有功重比大、高传动刚度的突出优点，电气驱动具有控制灵活的优势。在外载扰动时，当系统需要改变参数时往往通过反复调节液压阀，严重影响其寿命和可靠性。

如授权公告号为CN215719935U的实用新型所公开的一种直驱式电液驱动装置，包括伺服电机、联轴器、双向齿轮泵、执行元件以及液压油箱，所述的双向齿轮泵内置在液压油箱的腔体内，双向齿轮泵的输入端穿过液压油箱的箱壁并伸出，该伸出端通过联轴器与伺服电机的动力输出端相连接，所述双向齿轮泵输出的压力油直接驱动执行元件。本方案中其控制液压的主油路不经过任何流量、压力控制阀以及换向阀，避免了节流损失和局部压力损失，因此可以最大限度地保证系统的运行效率，但是其执行元件并没有伸缩导向结构，影响执行元件伸缩的平稳性，同时无法对伸缩行程进行限位，易超行程造成执行元件损坏。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种带导向机构的电液直驱传动装置，包括执行元件、设置在执行元件一侧的伸缩杆、设置在伸缩杆一端的顶盘、设置在执行元件一侧表面的液压油箱、设置在液压油箱一侧表面的螺纹式插装阀以及设置在伺服电机，所述执行元件一侧表面镶嵌设置用于伸缩杆导向的导向结构，所述导向结构一侧表面设置定位结构；

所述导向结构包括导套，所述导套设置在执行元件内一侧，所述伸缩杆活动设置在导套内，所述伸缩杆外表面对称设置导向块，所述导向块一端滑动设置在导向槽内，所述导向槽对称设置在导套内壁两侧，所述导向槽内一侧表面设置行程开关，所述行程开关通过连接线与警报器连接，所述警报器设置在执行元件一侧表面。

优选的，所述伸缩杆外表面套接第一限位盘，所述第一限位盘外表面对称设置限位块，所述限位块一端滑动设置在限位槽内，所述限位槽设置在导向槽内一侧表面。

优选的，所述限位盘一侧表面设置顶杆，所述顶杆的中轴线与行程开关的中轴线在同一条直线上。

优选的，所述限位槽内一侧表面设置第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端与限位块连接。

优选的，所述定位结构包括第二限位盘，所述第二限位盘套接在伸缩杆一侧，所述第二限位盘一侧表面呈环形等距设置支撑杆，所述支撑杆一端滑动设置在凹槽内，所述凹槽呈环形等距设置在导套一侧表面。

优选的，所述凹槽内一侧表面设置第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端与支撑杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过导套、导向块以及导向槽设置，能够对伸缩杆的伸缩进行导向，提高了伸缩杆移动时的稳定性，同时通过行程开关以及警报器的设置，能够对伸缩杆的顶升行程进行限位预警，避免了顶升超行程的情况发生。

2、本实用新型通过定位结构的设置，能够对伸缩杆的收缩行程进行限位缓冲，避免了伸缩杆收缩超行程的情况发生。

附图说明