[实用新型]一种滚筒编码器布置结构

说明书

一种滚筒编码器布置结构，包括滚筒、外转子电机、编码器，所述编码器、外转子电机安装于滚筒内，所述外转子电机的定子轴的两端均延伸到滚筒外，所述滚筒的一端安装有滚套封盖A，所述滚筒的另一端安装有滚套封盖B,所述编码器置于滚套封盖A内，且编码器的磁环与定子轴相对固定连接，所述编码器的编码单元相对滚套封盖A固定连接，所述滚套封盖A相对滚筒固定连接，通过编码器与外转子电机间隔设置，解决了在电机工作时，外转子电机主磁场对编码器磁环产生的磁场的影响，从而影响编码器的精度；其次，编码器与电机隔离安装，有利于编码器和外转子电机的通风散热，从而提高编码器的使用寿命；有利于对编码器的检修及维护保养。

技术领域

本实用新型涉及一种滚筒技术领域，更具体地说，它涉及一种滚筒编码器布置结构。

背景技术

电动滚筒是一种将电机置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用与固定式和移动式带式输送机，因噪音低、密封性好、传动精度高等特点替代传统的电机在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。

电动滚筒在特定的用途中，属于精密伺服控制系统，故需要对电机的实时转角和转速进行精确测量，但传统的带编码器电动滚筒，编码器与电机一体式设置，装配后编码器与电机均被封装在滚筒及滚筒前后的封盖之内，不利于对编码器与电机的安装、拆卸；并且在两者运行时，相互干扰大；维修成本较高，同时，电机主磁场对编码器磁环磁场的影响及干扰，会影响编码器的精度，影响了编码器的正常使用。

现有的实用新型专利，公开了一种编码器可拆式伺服电滚筒，它包括滚筒和外转子伺服电机，编码器的磁环贴装在滚套封盖(电机前端盖)外，编码单元通过编码器支架固定在(定子)转轴上。

现有的实用新型专利，编码器的磁环贴装在滚套封盖(电机的前端盖)内，编码器与电机贴合设置，影响了编码器与电机的通风散热，导致电机工作时产生的热量容易消弱编码器磁环的磁力，降低编码器的稳定性及使用寿命和可靠性。

实用新型内容

针对此方案存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种滚筒编码器布置结构，在外转子电机产生热量时不会消弱磁环的磁力，提高编码器使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种滚筒编码器布置结构，包括滚筒、外转子电机、编码器，所述编码器、外转子电机安装于滚筒内，所述外转子电机的定子轴的两端均延伸到滚筒外，所述滚筒的一端安装有滚套封盖A，所述滚筒的另一端安装有滚套封盖B,所述编码器置于滚套封盖A内，且编码器的磁环与定子轴相对固定连接，所述编码器的编码单元相对滚套封盖A固定连接，所述滚套封盖A相对滚筒固定连接。

进一步设置为：所述滚套封盖A的两端分别通过轴承一、轴承二与定子轴转动连接，所述滚套封盖B通过轴承三与定子轴转动连接。

进一步设置为：所述滚套封盖A相对外转子电机的另一端开设有检修口，所述检修口封装有后盖A。

进一步设置为：所述外转子电机的外转子包括转子铁芯和机壳，所述转子铁芯相对定子轴固定连接，所述机壳相对滚筒固定连接；

所述机壳的一端延伸形成空腔，所述滚套封盖A的端部置于空腔内。

进一步设置为：所述滚套封盖A由非导磁材料制成(如铝合金)，所述编码器的编码单元与滚套封盖A过盈配合，所述滚套封盖A与机壳过盈配合，所述机壳与滚筒过盈配合固定。

进一步设置为：所述定子轴的圆周面上靠近转子铁芯处开设有引线槽，所述引线槽延伸到定子轴的端部，与转子铁芯电连接的导线从引线槽中穿过。