[实用新型]一种用于植保无人机的加药设备

说明书

本实用新型公开了一种用于植保无人机的加药设备，包括加药泵，其设置在所述加药平台内部的一侧，所述加药平台与加药泵固定连接，该装置通过安装顶杆可以向上顶动密封橡胶件，使密封橡胶件向上移动，使密封橡胶件与固定板分离，保证药液能通过注药孔进入加注管道内部，增强装置的使用性，安装下压弹簧可以下压密封橡胶件，使密封橡胶件与固定板紧密接触，防止植保无人机主体药箱内部的药液在植保无人机飞行时因惯性倾洒，增强装置的实用性，同时使装置在加注药液时，柔性管道与加注管道紧密接触，药液不会受重力影响流出装置，装置在加药完成时，密封橡胶件在下压弹簧的作用下与固定板紧密接触，防止药液流出，避免造成不必要的浪费。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机加药设备技术领域，具体为一种用于植保无人机的加药设备。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，由于植保无人机药箱的储药量有限，所以植保无人机在使用时需要及时添加药液，保证植保无人机的喷洒效果；

例如公告号为CN111657252B的中国授权专利(一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台)：包括有机体，所述机体的下侧分布有多组支杆，多组所述支杆之间设有药液箱，所述药液箱的内腔底壁中部设有空心管，本发明设置第二电控推杆、弧形夹条以及定位圆环，能够使得落在平台上的无人机能够准确定位，使得加药管与空心管准确相对，从而便于实现自动化添药，通过设置摄像识别模块，能够准确识别落在平台上的物体，避免错误启动加药步骤，通过设置的搅拌电机以及搅拌杆能够对药液进行搅拌，避免药液沉降，该方案能够实现植保无人机的药液自动化补充过程，解放了人力，提高了农田洒药效率，同时其还能为无人机进行充电补给，具备多用性；

上述现有技术虽然能够实现植保无人机的药液自动化补充过程，解放了人力，提高了农田洒药效率，同时其还能为无人机进行充电补给，具备多用性，但是该植保无人机加药设备采用加药管配合空心管的形式对植保无人机进行添加药液，在加注药液时，药液会受重力影响顺着加药管流出空心管，造成不必要的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机的加药设备，以解决上述背景技术中提出的植保无人机加药设备采用加药管配合空心管的形式对植保无人机进行添加药液，在加注药液时，药液会受重力影响顺着加药管流出空心管，造成不必要的浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于植保无人机的加药设备，包括加药平台；

加药泵，其设置在所述加药平台内部的一侧，所述加药平台与加药泵固定连接，所述加药泵的输出端安装有柔性管道，所述柔性管道与加药泵固定连接，所述柔性管道的上端安装有顶杆，所述顶杆设置有两个；

加注管道，其设置在所述柔性管道的上端，所述加注管道内部的下端安装有固定板，所述固定板与加注管道固定连接，所述固定板的上方安装有密封橡胶件，所述密封橡胶件的上端安装有安装注料板，所述安装注料板与密封橡胶件固定连接，所述安装注料板的上端安装有下压弹簧，所述下压弹簧与安装注料板固定连接，所述下压弹簧的上端安装有上部加料板，所述上部加料板与下压弹簧和加注管道均固定连接，所述安装注料板和密封橡胶件的内部均设置有注药孔。

优选的，所述顶杆与固定板通过卡槽滑动连接。

优选的，所述加注管道的上端安装有植保无人机主体，所述植保无人机主体与加注管道固定连接，所述植保无人机主体的前端面安装有喷淋管，所述喷淋管与植保无人机主体固定连接。

优选的，所述加药平台上端面的两侧和加药平台上端面的前后两端均安装有限位安装板，所述限位安装板与加药平台固定连接，所述限位安装板的内侧安装有限位推杆，所述限位推杆与限位安装板固定连接。