[实用新型]一种清洁机构

权利要求书

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

清洁组件，所述清洁组件包括清洁板，在所述清洁板上设置有突出的毛刷以及开设在所述清洁板上的扫料孔，所述清洁板内开设有扫料通道，在所述清洁板的一侧设置有与所述扫料通道连通的接头；

驱动组件，带动所述清洁板往复移动；

真空发生组件，与所述接头连接，通过所述扫料通道在所述扫料孔处提供真空吸附环境。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括：

滑轨固定台；

线轨，设置在所述滑轨固定台上；

滑块，设置在所述线轨上，沿所述线轨的延伸方向在所述线轨上滑动，所述清洁板连接在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于：在所述滑轨组件设置在所述清洁组件与所述驱动组件之间，所述驱动组件安装在所述滑轨固定台上，在所述滑轨固定台上开设有供所述驱动组件穿过的通孔。

4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于：在所述线轨的两侧设置有限位块，所述限位块限制所述滑块在所述线轨上的行程。

5.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于：所述驱动组件包括：

安装板，与所述滑轨固定台连接；

定位连接柱，突出设置在所述安装板上，插入到所述滑轨固定台中；

驱动源，设置在所述安装板上，提供转动输出动力；

传动器，连接在所述驱动源的执行末端，所述传动器由所述驱动源带动转动；

凸轮随动器，偏心设置在所述传动器上，由所述传动器带动相对于所述传动器偏心转动，所述凸轮随动器插入到所述清洁板中，在所述清洁板上开设有供凸轮随动器运动的滑槽，所述凸轮随动器在转动的过程中带动所述清洁板往复移动。

6.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：所述清洁板上开设有多个扫料孔和多个毛刷，多个所述扫料孔矩阵分布设置在所述清洁板上，多个所述毛刷设置在多个扫料孔的之间的间隙中。

7.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：所述真空发生组件包括真空发生器，所述真空发生器通过软管与所述接头连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于：所述真空发生组件还包括控制所述真空发生组件开关的电磁阀组。

9.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：在所述真空发生组件的一侧还设置有干燥器。

10.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：还包括双层的框架结构，所述清洁组件和驱动组件设置在框架结构的一层，所述真空发生组件设置在框架结构的另一层。