[实用新型]一种夹持工装

权利要求书

1.一种夹持工装，其特征在于，包括：

安装座(1)；

夹持组件(2)，包括两个相对设置的夹持件(21)，所述夹持件(21)滑动设于所述安装座(1)上；

驱动组件(3)，包括驱动座(31)和两个相对设置的连接件(32)；所述驱动座(31)滑动设于所述安装座(1)上，两个所述连接件(32)分别与两个所述夹持组件(2)连接；

其中，所述连接件(32)均可转动地设置在所述安装座(1)上，所述连接件(32)的第一端与所述夹持组件(2)连接，所述驱动座(31)与两个所述连接件(32)的第二端均可转动地连接，所述驱动座(31)移动时，可驱动两个所述连接件(32)同步摆动，以驱动两个所述夹持件(21)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述驱动座(31)和所述夹持件(21)均为直线运动，所述驱动座(31)的移动路径与所述夹持件(21)的移动路径垂直。

3.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于，所述连接件(32)通过第一转轴(4)与所述安装座(1)转动连接，所述连接件(32)和所述第一转轴(4)之间留有活动间隙；所述连接件(32)通过第二转轴(5)与所述夹持件(21)转动连接，所述连接件(32)通过第三转轴(6)与所述驱动座(31)转动连接，所述第二转轴(5)、所述第三转轴(6)与所述第一转轴(4)平行，且分别设于所述第一转轴(4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于，所述连接件(32)为呈“L”型的折弯结构，所述第一转轴(4)连接于所述连接件(32)的折弯处，所述第二转轴(5)和所述第三转轴(6)分别连接于所述连接件(32)的两端。

5.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述驱动座(31)为直线运动，所述夹持件(21)与所述连接件(32)的第一端固定连接，所述夹持件(21)适于随所述连接件(32)的第一端作围绕所述连接件(32)与所述安装座(1)之间的转动中心的摆动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的夹持工装，其特征在于，包括滑动导向机构，所述夹持件(21)和所述驱动座(31)分别通过所述滑动导向机构可滑动地设于所述安装座(1)上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的夹持工装，其特征在于，所述驱动座(31)连接有弹性复位机构(9)，所述弹性复位机构(9)适于为所述驱动座(31)提供与所述驱动座(31)的移动路径平行的弹性力。

8.根据权利要求7所述的夹持工装，其特征在于，所述弹性复位机构(9)包括支撑件(91)、压紧件(92)和弹性件(93)，所述支撑件(91)固定设于所述安装座(1)上，所述支撑件(91)的支撑面与所述驱动座(31)的移动方向垂直；

所述压紧件(92)固定设于所述驱动座(31)上，所述压紧件(92)的压紧面和所述支撑面平行；

所述弹性件(93)设于所述支撑面和所述压紧面之间。

9.根据权利要求8所述的夹持工装，其特征在于，所述支撑件(91)上设有导向杆(94)，所述导向杆(94)的轴线与所述驱动座(31)的移动路径平行；所述压紧件(92)开设有供所述导向杆(94)穿过的通孔(921)，所述弹性件(93)包括弹簧，所述弹簧套装在所述导向杆(94)上，所述弹簧适于对所述驱动座(31)施加弹性力。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的夹持工装，其特征在于，夹持件(21)的夹持面上设有防滑结构(10)。