[实用新型]一种棱镜自动光学检测装置

权利要求书

1.一种棱镜自动光学检测装置，其特征在于，包括：上料机构、具有多工位的旋转平台、自动检测机构、下料机构、料盒输送线，以及分别与所述上料机构、所述旋转平台、所述自动检测机构、所述下料机构、所述料盒输送线电连接的控制系统；所述上料机构将料盒中的棱镜转运到所述旋转平台的工位上，所述自动检测机构对所述旋转平台上的棱镜进行检测，并将检测结果反馈给所述控制系统以判别所述棱镜为良品或次品，所述控制系统根据所述检测结果控制所述旋转平台上的棱镜转到对应的所述工位，所述下料机构从对应的所述工位将所述棱镜转运到相应的良品料盒或次品料盒内，所述料盒输送线用于输送良品料盒和次品料盒至所述下料机构处。

2.根据权利要求1所述的棱镜自动光学检测装置，其特征在于，所述上料机构包括传送皮带、料塔、料盒移动组件、料盒取件组件、中转组件、放料组件以及分别对应所述料盒取件组件和所述中转组件的两个定位相机；堆叠的待检测的料盒通过所述传送皮带进入所述料塔内，所述料塔下降其中一个所述料盒以运输到料盒移动组件，所述料盒移动组件提供待所述料盒的移动，通过一个所述定位相机拍摄棱镜在料盒的位置，料盒取料组件从料盒中吸住棱镜，转移到所述中转组件，通过另一个所述定位相机拍摄所述中转组件上棱镜位置并反馈给所述控制系统，所述放料组件将棱镜转运到所述旋转平台的上料工位。

3.根据权利要求2所述的棱镜自动光学检测装置，其特征在于，所述料盒移动组件包括输送线以及设置于所述输送线上的水平模组，所述输送线为水平模组提供料盒的移动。

4.根据权利要求1所述的棱镜自动光学检测装置，其特征在于，所述旋转平台包括转盘和与所述转盘连接的驱动组件，所述驱动组件驱动所述转盘旋转，所述转盘上设置有多个工位，多个所述工位包括上料工位、良品下料工位、次品下料工位和多个检测工位，所述检测工位连接电机，通过所述电机带动所述检测工位旋转，所述检测工位与所述自动检测机构对应。

5.根据权利要求4所述的棱镜自动光学检测装置，其特征在于，所述上料工位将棱镜通过真空吸附在治具上。

6.根据权利要求4所述的棱镜自动光学检测装置，其特征在于，所述自动检测机构包括多个相机组，以及用于根据所述棱镜在所述检测工位上不同检测面的信息，可自动调节所述相机组位置的调节机构；所述相机组包括光源和相机，所述光源出射光束经所述相机，所述相机朝向所述检测工位上的棱镜拍照检测并反馈给所述控制系统。

7.根据权利要求6所述的棱镜自动光学检测装置，其特征在于，所述调节机构包括滑轨、设置于所述滑轨的气缸，所述相机和所述气缸连接。

8.根据权利要求1所述的棱镜自动光学检测装置，其特征在于，所述下料机构包括固定设置的滑轨，所述滑轨上设置气缸，所述气缸的端部设置有取料吸盘。

9.根据权利要求1所述的棱镜自动光学检测装置，其特征在于，所述料盒输送线包括传输带、设置在所述传输带上的水平移动模组、设置于所述水平移动模组上的垂直升降气缸、与所述垂直升降气缸连接的夹紧气缸。

10.根据权利要求9所述的棱镜自动光学检测装置，其特征在于，所述良品料盒上设置有二维码，所述水平移动模组上设置有固定相机以用于拍摄所述二维码，所述固定相机和所述控制系统电连接。