[实用新型]磨床砂轮实时自动平衡装置

权利要求书

1.一种磨床砂轮实时自动平衡装置，包括砂轮架(1)和砂轮(2)，所述砂轮通过砂轮法兰(3)能够转动的安装于砂轮架的砂轮主轴(15)上，其特征在于：还设有砂轮平衡参数检测装置(4)、平衡块(5)、平衡块驱动装置和控制系统，所述砂轮平衡参数检测装置固定安装于砂轮架上，砂轮平衡参数检测装置能够检测砂轮架上砂轮的平衡参数数据，砂轮平衡参数检测装置与控制系统电性连接通信，至少一个平衡块能够运动的安装在砂轮法兰上，平衡块驱动装置能够驱动平衡块在砂轮法兰上运动来改变砂轮动态平衡数据，控制系统控制平衡块驱动装置驱动平衡块运动使得砂轮动态平衡数据位于指定范围内。

2.根据权利要求1所述的磨床砂轮实时自动平衡装置，其特征是：所述砂轮平衡参数检测装置包括振动传感器，所述振动传感器能够感应砂轮在运行过程中的振动数据，振动传感器与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据震动传感器感应到的砂轮振动数据计算出砂轮平衡数据。

3.根据权利要求2所述的磨床砂轮实时自动平衡装置，其特征是：所述砂轮平衡参数检测装置还包括振动信号处理模块、基准信号处理模块和光电传感器，所述光电传感器安装于砂轮架上，光电传感器能够监测砂轮转动频率，所述振动信号处理模块能够对振动传感器检测的砂轮振动数据进行滤波处理获得真实的振动信号，基准信号处理模块能够对光电传感器监测的数据进行滤波处理获得精确的砂轮转动频率，控制系统根据振动信号处理模块和基准信号处理模块获得的数据能够通过计算获得砂轮不平衡振动的振幅和相位。

4.根据权利要求1所述的磨床砂轮实时自动平衡装置，其特征是：所述砂轮的砂轮法兰上设有环形滑道，平衡块能够滑动的安装在砂轮法兰的环形滑道(6)内，所述平衡块上还设有平衡块定位装置，所述平衡块定位装置能够将平衡块固定定位于环形滑道任意位置。

5.根据权利要求4所述的磨床砂轮实时自动平衡装置，其特征是：所述环形滑道内设有三个间隔排列的平衡块。

6.根据权利要求5所述的磨床砂轮实时自动平衡装置，其特征是：所述平衡块定位装置为电磁铁(7)，所述电磁铁能够与砂轮法兰上的环形滑道磁力吸合定位，控制系统控制电磁铁得电或失电。

7.根据权利要求5所述的磨床砂轮实时自动平衡装置，其特征是：所述平衡块定位装置为夹紧机构，夹紧机构能够沿环形滑道宽度方向滑动的安装于平衡块上，所述夹紧机构能够与环形滑道侧壁保持紧密夹持。

8.根据权利要求5所述的磨床砂轮实时自动平衡装置，其特征是：所述平衡块驱动装置包括能够转动的安装于砂轮架上的转盘(8)和转盘驱动装置(9)，所述转盘与砂轮法兰同轴设置，转盘驱动装置驱动转盘旋转，转盘上偏心的设有定位块(10)，所述定位块上设有能够沿砂轮轴向滑动的滑杆(11)，所述滑杆一端设有夹爪(12)和夹紧驱动装置(13)，所述夹爪能够夹紧和松开位于环形滑道内的平衡块，夹紧驱动装置驱动夹爪张开和闭合，定位块上还设有一滑杆驱动装置(16)，所述滑杆驱动装置与滑杆另一端相连，滑杆驱动装置驱动滑杆往复滑动使平衡块位于夹爪内或脱离夹爪，控制系统控制转盘驱动装置、夹紧驱动装置和滑杆驱动装置启停动作。

9.根据权利要求8所述的磨床砂轮实时自动平衡装置，其特征是：所述砂轮架的砂轮主轴上设有台阶状的轴承(14)，三个转盘沿轴向间隔的套设于所述轴承的各个台阶上，三个转盘上的定位块呈交错状态设置。

10.根据权利要求8所述的磨床砂轮实时自动平衡装置，其特征是：所述转盘上还设有平衡块位置感应应装置，平衡块位置感应装置与控制系统电性连接通信。