[实用新型]一种测试设备

权利要求书

1.一种测试设备，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

旋转操作组件，所述旋转操作组件固定安装在所述支撑架(1)的第一安装位置，通过所述旋转操作组件控制旋转操作手柄(70)的操作旋钮(71)旋转；

位移检测组件，所述位移检测组件固定安装在所述支撑架(1)的第二安装位置，所述第二安装位置的高度小于所述第一安装位置的高度，通过所述位移检测组件检测所述旋转操作手柄(70)的操作杆(72)在模拟工作状态中的位移；

人机界面(4)，所述人机界面(4)与所述位移检测组件电连接，以输出所述旋转操作手柄(70)的操作杆(72)的位移。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述位移检测组件包括检测组件(31)和负载组件(32)，所述检测组件(31)用于检测所述旋转操作手柄(70)的操作杆(72)的位移，所述负载组件(32)与所述检测组件(31)可移动连接，所述负载组件(32)用于向所述检测组件(31)提供负载，以模拟所述旋转操作手柄(70)的工作状态的负载。

3.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述检测组件(31)包括手柄夹具(311)和位移传感器，所述手柄夹具(311)包括旋转杆(3111)和滑块(3112)，所述旋转杆(3111)的一端与所述滑块(3112)连接，所述位移传感器与所述滑块(3112)连接；

所述旋转杆(3111)用于与所述旋转操作手柄(70)的操作杆(72)连接，通过所述旋转操作手柄(70)的操作杆(72)工作带动所述旋转杆(3111)摆动，所述旋转杆(3111)带动所述滑块(3112)移动，所述位移传感器检测所述滑块(3112)的位移。

4.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于，所述负载组件(32) 包括伺服模组和拉压力传感器，所述伺服模组与所述滑块(3112)连接，所述拉压力传感器与所述伺服模组连接；

通过所述伺服模组向所述滑块(3112)提供负载，且通过所述拉压力传感器检测所述滑块(3112)的负载值。

5.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述旋转操作组件包括电机(21)和操作夹具(22)，所述电机(21)与所述操作夹具(22)连接，所述操作夹具(22)用于夹紧所述旋转操作手柄(70)的操作旋钮(71)，通过所述电机(21)带动所述操作夹具(22)旋转，以带动所述旋转操作手柄(70)的操作旋钮(71)旋转。

6.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述旋转操作组件还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述操作夹具(22)连接，且与所述负载组件(32)电连接；

通过所述扭矩传感器测量所述操作夹具(22)的扭矩，并反馈所述扭矩至负载组件(32)。

7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述旋转操作组件还包括角度传感器(23)，所述角度传感器(23)设置在所述支撑架(1)的第三安装位置，所述第三安装位置的高度小于所述第一安装位置且大于所述第二安装位置，所述角度传感器(23)与所述人机界面(4)电连接，通过所述角度传感器(23)检测所述旋转操作手柄(70)的操作旋杆(73)的转动角度，并通过所述人机界面(4)输出所述转动角度。

8.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括控制台(5)，所述控制台(5)安装在所述支撑架(1)上，并与所述旋转操作组件电连接。

9.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括支撑台(6)，所述支撑架(1)固定安装在所述支撑台(6)上，且所述位移检测组件固定安装在所述支撑台(6)上。

10.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述扭矩传感器与所述人机界面(4)电连接，通过所述人机界面(4)输出所述操作夹具(22)的扭矩。