[实用新型]一种旋转式定位夹具

权利要求书

1.一种旋转式定位夹具，它包括安装座（1）、旋转座（2）以及设置在所述安装座（1）上的驱动组件（3），所述旋转座（2）的两端的分别与所述安装座（1）转动连接，所述驱动组件（3）的输出轴与所述旋转座（2）同轴设置，其特征在于：所述旋转式定位夹具包括还包括定位座（4）、连接在所述定位座（4）的横向微调组件（5）以及纵向微调组件（6），所述定位座（4）设置在所述旋转座（2）上，所述定位座（4）开设有两组仿形槽（7），两组所述仿形槽（7）之间设置有为零部件工位（8），所述零部件工位（8）通过所述横向微调组件（5）和所述纵向微调组件（6）的微调实现零部件的立体式定位。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式定位夹具，其特征在于：所述横向微调组件（5）包括连接块（9）、柱塞（10）、V形块（11）、连接柱（12）、第一压缩弹簧（13）、转动轴（14）、推块（15）、轴承座（16）、贯穿于所述轴承座（16）的轴承柱（17）以及三组固定座（18），所述连接块（9）、所述转动轴（14）、所述连接柱（12）以及所述轴承座（16）依次与所述定位座（4）的底部连接，所述V形块（11）的交点端与所述转动轴（14）转动连接，所述柱塞（10）穿过所述连接块（9）与所述V形块（11）一边的侧身端推动配合，所述V形块（11）的一边开设有腰型槽（19），所述轴承柱（17）的一端通过螺栓活动设置在所述腰型槽（19）上，所述第一压缩弹簧（13）的一端与所述连接柱（12）连接，所述第一压缩弹簧（13）的另一端与所述V形块（11）靠近所述柱塞（10）的一边连接，所述轴承柱（17）的另一端与所述推块（15）的下端连接，通过所述V形块（11）的转动和所述轴承柱（17）的传动下，所述推块（15）沿着所述零部件工位（8）的一端进行移动，三组所述固定座（18）分别固定在以所述零部件工位（8）为中心的另外三端。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式定位夹具，其特征在于：所述纵向微调组件（6）包括支撑柱（20）、第二压缩弹簧（21）、传动柱（22）以及伸缩柱（23），所述零部件工位（8）的底部开设有从上至下的通孔（24），所述支撑柱（20）贯穿于所述通孔（24）中，所述传动柱（22）的一端与所述支撑柱（20）的中端连接，所述支撑柱（20）的上下两端均通过所述第二压缩弹簧（21）与所述定位座（4）顶压配合，所述伸缩柱（23）的中端开设有两层直径不一的圆弧槽（25），所述伸缩柱（23）横向贯穿于所述定位座（4），所述传动柱（22）的另一端卡在所述圆弧槽（25）中，转动所述伸缩柱（23）使得所述传动柱（22）在两层所述圆弧槽（25）来回移动，从而带动所述伸缩柱（23）进行上下伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式定位夹具，其特征在于：所述旋转式定位夹具还包括压块（26），所述压块（26）的一端与所述推块（15）的顶端连接，所述压块（26）与所述推块（15）连接形成L形结构，所述压块（26）与所述支撑柱（20）配合。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式定位夹具，其特征在于：所述旋转式定位夹具还包括压盖（27），所述压盖（27）的后侧端与所述定位座（4）的顶端铰接，所述压盖（27）的前侧端的两边均设置有卡扣（28），所述定位座（4）上开设有与所述卡扣（28）限位配合的定位槽。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式定位夹具，其特征在于：所述压盖（27）的底端设置有若干软质块（29），当所述压盖（27）转动向下压合，所述软质块（29）与所述仿形槽（7）上的产品组件顶压配合。

7.根据权利要求2所述的一种旋转式定位夹具，其特征在于：所述旋转座（2）呈U形结构，所述旋转座（2）的两端分别通过所述轴承座（16）与所述安装座（1）的两端转动连接，所述驱动组件（3）包括伺服电机（30）、同步带（31）、主动轮（32）以及从动轮（33），所述伺服电机（30）的输出轴与所述主动轮（32）传动连接，所述同步带（31）设置在所述主动轮（32）和所述从动轮（33）上，所述从动轮（33）与其一的所述轴承座（16）同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式定位夹具，其特征在于：所述旋转式定位夹具包括还包括感应片（34）和光电传感器（35），所述感应片（34）与所述旋转座（2）的下端连接，所述光电传感器（35）设置在所述安装座（1）上，所述感应片（34）与所述光电传感器（35）电信号配合。