[实用新型]一种激光雷达旋转供电结构、激光雷达及雷达制品

说明书

本实用新型涉及一种激光雷达旋转供电结构、激光雷达及雷达制品，供电结构包括底座和旋转平台，底座上设置有旋转驱动组件；旋转平台上设置有主板；激光雷达旋转供电结构还包括构成为主板供电的空心直流无刷电机的定子磁环和转子绕组；定子磁环和转子绕组，其一固定设置在旋转平台上，另一固定设置在底座上；通过定子磁环和转子绕组构成为主板供电的空心直流无刷电机，在旋转驱动组件驱动旋转平台旋转时，定子磁环与转轴绕组产生的相对转动来产生电流进行供给主板工作，取消了原无线供电线圈，整机的无线供电效率提高，并且没有高频噪声干扰，简化了整个雷达系统。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达旋转供电结构、激光雷达及雷达制品。

背景技术

现有的360度激光雷达，通常采用下层的底座以及上层的测距模组结构，运行时依靠电机拖动皮带来带动测距模组进行水平360度旋转，采用的供电结构是底层的无线线圈振荡配合上层的接收线圈供电的方式，该种结构受无线线圈的限制，供电效率普遍不高，一般只有30％-40％，并且由于其线圈需要高频振荡，对EMC(电磁兼容性)不友好，经常出现超标，同时系统的成本也比较高，因而需要改进供电结构，增加测距模组的供电效率，减少系统EMC辐射，简化供电系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达旋转供电结构，还提供了一种激光雷达及一种雷达制品。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种激光雷达旋转供电结构，其中，包括底座和旋转平台，所述底座上设置有带动所述旋转平台转动的旋转驱动组件；所述旋转平台上设置有主板；所述激光雷达旋转供电结构还包括构成空心直流无刷电机为所述主板供电的定子磁环和转子绕组；所述定子磁环和所述转子绕组，其一固定设置在所述旋转平台上，另一固定设置在所述底座上。

本实用新型所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述底座上设置有转动连接所述旋转平台上的所述定子磁环或所述转子绕组的转动轴承。

本实用新型所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述底座和所述旋转平台之间的转动连接依靠所述旋转平台上的所述定子磁环或所述转子绕组与所述转动轴承之间转动连接完成。

本实用新型所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述旋转驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的活动端设置有驱动轮，所述驱动轮通过传动皮带带动所述旋转平台旋转。

本实用新型所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述转子绕组设置在所述旋转平台上，所述定子磁环设置在所述底座上。

本实用新型所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述旋转平台上设置有安装所述转子绕组的固定柱；所述固定柱与所述转动轴承转动装配。

本实用新型所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述底座上设置有安装所述旋转平台的安装槽，所述安装槽的底部设置有安装所述转动轴承的第一安装圈，所述安装槽内设置有安装所述定子磁环的第二安装圈。

本实用新型所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述旋转驱动组件包括转动连接件和旋转驱动件；所述转动连接件转动连接所述旋转平台和所述底座；所述旋转驱动件驱动所述旋转平台旋转。

一种激光雷达，其中，所述激光雷达上设置有如上述的激光雷达旋转供电结构。

一种雷达制品，其中，所述雷达制品上设置有如上述激光雷达。

本实用新型的有益效果在于：应用本申请的改进供电结构，通过定子磁环和转子绕组构成为主板供电的空心直流无刷电机，在旋转驱动组件驱动旋转平台旋转时，定子磁环与转轴绕组产生的相对转动来产生电流进行供给主板工作，取消了原无线供电线圈，整机的无线供电效率提高，并且没有高频噪声干扰，整个雷达系统会简化。

附图说明