[实用新型]油气管道壁厚在线检测系统

权利要求书

1.油气管道壁厚在线检测系统，其特征在于，包括

底板(10)，所述底板(10)开设有通孔(110)，所述底板(10)上设置有两组第一固定机构(120)，两个所述第一固定机构(120)的输出端均传动连接有夹板(130)，所述底板(10)上固定连接有L型支撑板(140)，所述L型支撑板(140)的底部设置有滑动机构(150)和驱动机构(160)，所述L型支撑板(140)的侧面设置有伸缩机构(170)，所述伸缩机构(170)的输出端传动连接有第一连接管(180)，所述第一连接管(180)中滑动连接有第二连接管(181)，所述第一连接管(180)和所述第二连接管(181)通过锁紧螺杆(182)固定连接，所述第二连接管(181)的底部固定连接有测量尺(183)，所述驱动机构(160)的输出端与所述滑动机构(150)传动连接；

升降机构(20)，所述升降机构(20)设置在所述滑动机构(150)的底部，所述升降机构(20)的输出端传动连接有支板(210)，所述支板(210)底部设置有第二固定机构(220)。

2.根据权利要求1所述的油气管道壁厚在线检测系统，其特征在于，两组所述第一固定机构(120)分别包括第一伺服电缸(121)和第一连接杆(122)，所述第一伺服电缸(121)固定安装在所述底板(10)上，所述第一连接杆(122)通过联轴器与所述第一伺服电缸(121)的输出端传动连接，所述第一连接杆(122)与所述夹板(130)固定连接。

3.根据权利要求1所述的油气管道壁厚在线检测系统，其特征在于，所述滑动机构(150)包括滑轨(151)和滑块(152)，所述滑轨(151)固定连接在所述L型支撑板(140)的底部，所述滑块(152)滑动连接在所述滑轨(151)的底部，所述滑块(152)与所述升降机构(20)固定连接。

4.根据权利要求3所述的油气管道壁厚在线检测系统，其特征在于，所述滑轨(151)的两端分别设置有挡板(1511)。

5.根据权利要求3所述的油气管道壁厚在线检测系统，其特征在于，所述驱动机构(160)包括伺服电机(161)和螺纹杆(162)，所述伺服电机(161)固定安装在所述L型支撑板(140)的底部，所述螺纹杆(162)通过联轴器与所述伺服电机(161)的输出端传动连接，所述螺纹杆(162)与所述滑块(152)螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的油气管道壁厚在线检测系统，其特征在于，所述升降机构(20)包括第二伺服电缸(201)和第二连接杆(202)，所述第二伺服电缸(201)固定安装在所述滑块(152)的底部，所述第二连接杆(202)通过联轴器与所述第二伺服电缸(201)的输出端传动连接，所述第二连接杆(202)与所述支板(210)固定连接。

7.根据权利要求1所述的油气管道壁厚在线检测系统，其特征在于，所述伸缩机构(170)包括第三伺服电缸(171)和第三连接杆(172)，所述第三伺服电缸(171)固定安装在所述L型支撑板(140)的侧面，所述第三连接杆(172)通过联轴器与所述第三伺服电缸(171)的输出端传动连接，所述第三连接杆(172)与所述第一连接管(180)固定连接。

8.根据权利要求1所述的油气管道壁厚在线检测系统，其特征在于，所述第二固定机构(220)包括第一固定板(221)、第二固定板(222)和固定螺栓(223)，所述第一固定板(221)固定连接在所述支板(210)的底部，所述第二固定板(222)滑动连接在所述支板(210)的底部，所述第一固定板(221)和所述第二固定板(222)通过所述固定螺栓(223)可拆连接。