[实用新型]一种背板铆接移栽设备

权利要求书

1.一种背板铆接移栽设备，其包括直接置于地面的移栽机械臂机构，直接置于地面的位于移栽机械臂机构一侧的主体方通框架，安装在主体方通框架内部位于移栽机械臂机构一侧下方位置的下移栽平台机构，安装在主体方通框架内部的位于移栽机械臂机构另一侧下上方位置的上移栽平台机构，设置于主体方通框架内部的位于上移栽平台机构和下移栽平台机构下方位置处的动力传输系统，安装在主体方通框架内部的位于下移栽平台机构下方的顶升气缸移动机构，设置于主体方通框架内部的且位于前面的触摸屏控制机构，以及设置于主体方通框架内部的电控箱；其特征在于：设置于主体方通框架上方的上移栽平台机构和下移栽平台机构，利用动力传输系统和顶升移动机构，完成上移栽平台机构与下移栽平台机构在移动同时实现的上下交替式的交替载台动作。

2.根据权利要求1所述一种背板铆接移栽设备，其特征在于：所述上移栽平台机构包括置于底面的上移栽导轨，安装上移栽导轨上面的上移栽安装板，安装在上移栽安装板下面两侧的上移栽同步带齿形连接板，安装在上移栽同步带齿形连接板下面的上移栽同步带齿形板，安装在上移栽同步带齿形板与上移栽同步带连接板之间的上移栽同步带夹紧块；安装在上移栽安装板上面的上移栽铝板载台，安装在上移栽铝板载台四周的上移栽载台加强板，安装在上移栽铝板载台上面复数个的上移栽磁性传感器，安装在上移栽铝板载台上面复数个呈阵列方式设计的上移栽气缸定位组件，安装在上移栽气缸定位组件侧面的上移栽导向钣金板，安装在上移栽铝板载台上面的复数个上移栽电磁铁。

3.根据权利要求1所述一种背板铆接移栽设备，其特征在于：所述下移栽平台机构包括置于底面的下移栽导轨，安装在下移栽导轨上面的气缸升降固定板，安装在气缸升降固定板上面复数个用于支撑和连接的下移栽油压缓冲器，安装在下移栽油压缓冲器上面的下移栽铝板载台，安装在下移栽铝板载台四周的下移栽载台加强板，安装在下移栽铝板载台上面复数个的下移栽磁性传感器，安装在下移栽铝板载台上面复数个呈阵列方式设计的下移栽气缸定位组件，安装在下移栽气缸定位组件侧面的下移栽导向钣金板，安装在下移栽铝板载台上面的复数个下移栽电磁铁。

4.根据权利要求1所述一种背板铆接移栽设备，其特征在于：所述顶升气缸移动机构包括安装在气缸升降固定板下面的顶升气缸安装板，安装在顶升气缸安装板下面的用于控制下移栽铝板载台上升或下降移动动力的顶升气缸，安装在顶升气缸下端面的顶升油压缓冲器固定板，安装在顶升油压缓冲器固定板上面的穿过气缸升降固定板且至下移栽铝板载台下面的两根顶升油压导向光轴，安装在顶升油压导向光轴上端的顶升直线轴承，安装在顶升油压缓冲器固定板上面的用于控制顶升气缸运动的电磁阀系统；安装在顶升油压缓冲器固定板上面两端的聚氨酯限位棒，安装在顶升油压缓冲器固定板上面的下移栽同步带齿形板连接板，安装在下移栽同步带齿形板连接板下面的下移栽同步带齿形板夹紧板，安装在下移栽同步带齿形板夹紧板与下移栽同步带齿形板连接板之间的下移栽同步带齿形板。

5.根据权利要求1所述一种背板铆接移栽设备，其特征在于：所述动力传输系统包括安装在主体方通框架内部上端两侧的传输系统支架，安装在传输系统支架两端的系统同步轮，安装在两个系统同步轮之间的同步带，安装在传输系统支架上面的坦克链，安装在传输系统支架底端的免键同步轮；安装在传输系统支架内部的伺服电机，与伺服电机连接的伺服电机同步轮，与伺服电机同步轮连接的同步传动轴，安装在同步传动轴上的与系统同步轮相互齿合的传动轴同步轮；安装在系统同步带上端面的上载台齿形板，安装在上载台齿形板上面的用于固定和支撑上移栽平台机构的上载台支架；安装在系统同步带下端面的下载台齿形板，安装在下载台齿形板上面的用于固定和支撑下移栽平台机构的下载台支架。

6.根据权利要求1所述一种背板铆接移栽设备，其特征在于：所述主体方通框架是由复数个横杆和复数个竖杆相互连接形成两层的网架构成，所述网架上端四周相交处设置有报警灯，所述网架四周边缘分别设置有安全光栅；所述网架下端四周底部分别设置有脚杯，该脚杯底部设置有脚杯固定板；所述网架一侧壁上设置有螺丝料盒；所述网架四周设置有由铁板材料制成的网架外罩。