[实用新型]一种探测器

说明书

本实用新型的目的在于提供一种探测器，包括角度调节件和载体，所述载体安装在所述角度调节件的驱动端，所述载体上安装有控制器、摄像头和雷达探头，所述摄像头、雷达探头和角度调节件均与所述控制器电连接，所述角度调节件用以调节所述载体的角度以调节所述摄像头和雷达探头的朝向，如此可由控制器控制角度调节件灵活的调节载体的角度，从而使得摄像头和雷达探头的朝向均可进行调节，这样使得该探测器在检查井内可灵活的对井内的情况进行探测，而控制器也可控制摄像头和雷达探头的运行状态，其中，雷达探头是为了获取井内的点云模型图，摄像头是为了获取的井内的影像资料。

技术领域

本实用新型属于探测设备领域，尤其涉及一种探测器。

背景技术

检查井是为方便城市地下基础设施的供电、给水、排水、排污、通讯、有线电视、煤气管、路灯线路等维修或安装而设置的，目前对检查井进行探测通常是对井内进行成像以观测井内实际情况，如文献号为CN210462504U《一种多功能井下探测装置》，其具有多个摄像头，但其摄像头的朝向不可调节，故其探测能力有限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且探测能力佳，同时可灵活调整探测角度的探测器。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种探测器，包括角度调节件和载体，所述载体安装在所述角度调节件的驱动端，所述载体上安装有控制器、摄像头和雷达探头，所述摄像头、雷达探头和角度调节件均与所述控制器电连接，所述角度调节件用以调节所述载体的角度以调节所述摄像头和雷达探头的朝向。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由控制器控制角度调节件灵活的调节载体的角度，从而使得摄像头和雷达探头的朝向均可进行调节，这样使得该探测器在检查井内可灵活的对井内的情况进行探测，而控制器也可控制摄像头和雷达探头的运行状态，其中，雷达探头是为了获取井内的点云模型图，摄像头是为了获取的井内的影像资料。

上述技术方案中所述载体内部中空，且所述摄像头和雷达探头均嵌装在所述载体的侧壁上，所述控制器安装在所述载体内。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得控制器由载体进行保护，以提高其防潮性能。

上述技术方案中所述载体为长方体形，所述摄像头和雷达探头均设置在所述载体的下端。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且美观性佳。

上述技术方案中所述雷达探头设有两个，两个所述雷达探头在所述载体的下端沿其长度方向间隔设置，所述摄像头位于两个所述雷达探头之间。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得两个雷达探头可对井内进行更全面的探测，同时可避开摄像头对视角的阻挡。

上述技术方案中所述载体上还设有补光组件，所述补光组件与所述控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由补光组件对井内进行补光以便于摄像头进行拍摄。

上述技术方案中所述补光组件包括环设在所述载体侧壁上的补光灯带和多个环向间隔设置在所述载体侧壁上补光灯，所述补光灯带和补光灯均与所述控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于：如此可根据需选择开启补光灯带或补光灯进行照明，也可选择补光灯带和补光灯同时进行照明。

上述技术方案中所述载体上还嵌装有一个气门芯，所述气门芯用以向所述载体内充气。

上述技术方案的有益效果在于：如此可通过气门芯向载体内打气，其使得载体内的压强大于大气压，从而避免潮气渗入到载体内。

上述技术方案中所述载体内还设有压强传感器，所述载体侧壁上安装有压强指示灯，所述压强指示灯和压强传感器均与所述控制器电连接。