[实用新型]一种升降移载机

说明书

本实用新型公开了一种升降移载机，包括机架、安装板以及沿Z轴方向对称设置在机架上的一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆，安装板板两侧分别与一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆的螺母固定连接。机架上设置有与一号滚珠丝杆下端同轴连接的电机，一号滚珠丝杆上端套设有一号带轮，二号滚珠丝杆上端设置有二号带轮，一号带轮和二号带轮上绕设有皮带，机架上端设置有与皮带传动连接的张紧轮，安装板上沿X轴方向设置有直线模组，直线模组的输出端上固定设置有安装架，安装架上设置有输送方向为Y轴方向的链条输送机，链条输送机上传动设置有载板。优点：张紧力更大，更有利于保证一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆的传动一致；完成三轴传动。

技术领域

本实用新型涉及升降移载设备领域，具体为一种升降移载机。

背景技术

升降移载机是工业中常用的转移机构，传统的升降移载机采用丝杆驱动的设计中，是采用对称设置两根丝杆的设计方式，利用皮带将两根丝杆进行传动连接，但是，由于长时间的使用后，皮带的张紧力不够，使得升降移载功能受限，同时，传统的升降移载采用二轴设计，对使用场景受限。

如申请号为CN201821825576.1名称为一种自动升降移载装置的中国实用新型专利，包括升降机构和推移机构；升降机构包括电机安装板，电机安装板一侧设置有电机，电机安装板上背离电机的一侧设置有升降主体，电机的输出端连接丝杆，丝杆自由端连接推移机构，用于推送推移机构升降；推移机构用于推送料盘或物料，推移机构包括接料板、气缸、支撑臂和推块，推移机构通过支撑臂与丝杆螺纹连接，丝杆转动驱动推移机构升降，支撑臂与接料板相互固定，气缸设置在接料板上，推块固定在气缸的输出端上。整个设备不能实现三轴运动，竖向传送的精度不高。

鉴于此，有必要提供一种升降移载机。

实用新型内容

本实用新型提供的一种升降移载机，有效的解决了现有升降移载机在升降过程中张紧度不够强、以及不能三轴运动的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种升降移载机，包括机架、安装板以及沿Z轴方向对称设置在机架上的一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆，所述安装板板两侧分别与一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆的螺母固定连接。所述机架上设置有与一号滚珠丝杆下端同轴连接的电机，所述一号滚珠丝杆上端套设有一号带轮，所述二号滚珠丝杆上端设置有二号带轮，所述一号带轮和二号带轮上绕设有皮带，所述机架上端设置有与皮带传动连接的张紧轮，所述安装板上沿X轴方向设置有直线模组，所述直线模组的输出端上固定设置有安装架，所述安装架上设置有输送方向为Y轴方向的链条输送机，所述链条输送机上传动设置有载板。

进一步的是：所述安装板两侧均设置有直线轴承，所述直线轴承上套设有导柱，所述导柱两端固定设置在机架上。

进一步的是：所述安装架包括与直线模组输出端固定连接的固定板以及固定设置在固定板两侧的若干侧向支架，所述链条输送机包括设置在固定板上的底板以及设置在底板两侧的托载件，每个所述托载件分别与侧向支架相抵，所述托载件上设置有拖链以及驱动拖链运动的驱动组件。

进一步的是：所述载板包括一号板，所述一号板下端设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有摩擦条。

进一步的是：所述托载件两端均设置有呈条状的圆弧凸起。

进一步的是：所述一号板上端面设置有橡胶层和对称设置的两个把手，所述把手穿过橡胶层与一号板固定连接。

进一步的是：所述机架下方设置有四个万向轮以及脚杯。

实用新型的有益效果：

1、通过在机架上设置张紧轮，能够使得皮带张紧力更大，更有利于保证一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆的传动一致，通过设置直线模组和链条输送机，能够配合一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆完成三轴传动。

2、通过设置侧向支架能够有效的消除直线模组停止时惯性产生的继续运动的趋势。