[实用新型]药框装载机构

权利要求书

1.一种药框装载机构，其特征在于，包括：

笼体（100），用于收容堆叠的药框（200）；

搬运模组（300），可分离地与所述笼体（100）相接，并用于将所述笼体（100）移入或移出甩干机构；以及

至少一组限位组件（400），相对设置在所述笼体（100）上，所述限位组件（400）包括用于与所述甩干机构对接的限位件（410），所述限位件（410）可相对所述笼体（100）活动；

其中，所述限位件（410）具有与所述甩干机构对接的伸出状态和与所述甩干机构分离的收缩状态，所述限位件（410）响应于所述搬运模组（300）与所述笼体（100）的相接而自所述伸出状态切换至所述收缩状态，且响应于所述搬运模组（300）与所述笼体（100）的分离而自所述收缩状态切换至所述伸出状态。

2.如权利要求1所述的药框装载机构，其特征在于，所述搬运模组（300）包括：

第一移动模组（310），可沿着水平方向移动；

第二移动模组（320），传动连接在所述第一移动模组（310）上，并可沿着竖直方向移动；

架体（330），传动连接在所述第二移动模组（320）上；

取放件（340），设置在所述架体（330）上，以用于取放所述笼体（100）；以及

插接件（350），设置在所述架体（330）上，以用于插入所述限位组件（400）；

其中，所述插接件（350）适于在插入所述限位组件（400）时驱使所述限位件（410）由所述伸出状态切换至所述收缩状态。

3.如权利要求2所述的药框装载机构，其特征在于，所述取放件（340）为电磁铁，所述笼体（100）的顶面中部区域设置有导磁件（110）。

4.如权利要求2所述的药框装载机构，其特征在于，所述限位组件（400）包括：

底座（420），与笼体（100）的顶面固定连接；

滑块（430），可沿水平方向滑动的连接在所述底座（420）上，所述限位件（410）与所述滑块（430）固定连接；以及

弹性件（440），抵持在所述底座（420）和所述滑块（430）之间，以提供驱使所述限位件（410）处于所述伸出状态的作用力；

其中，当所述取放件（340）沿竖直方向移向并与所述笼体（100）相接时，所述插接件（350）可插入所述滑块（430），并使所述限位件（410）处于所述收缩状态。

5.如权利要求4所述的药框装载机构，其特征在于，所述滑块（430）沿竖直方向贯通开设有插接孔（431），所述插接件（350）与所述插接孔（431）斜面配合，以使所述插接件（350）沿竖直方向移动时推动所述滑块（430）沿水平方向移动。

6.如权利要求5所述的药框装载机构，其特征在于，所述插接孔（431）包括靠近所述弹性件（440）的第一斜面（432），所述第一斜面（432）自与所述插接孔（431）上端相接的一侧至另一侧朝向所述插接孔（431）的轴线倾斜，所述插接件（350）包括朝向所述第一斜面（432）、且与所述第一斜面（432）倾斜角度一致的第二斜面（353）。

7.如权利要求4所述的药框装载机构，其特征在于，所述弹性件（440）和所述限位件（410）相对设置在所述滑块（430）滑动方向的两侧。

8.如权利要求5所述的药框装载机构，其特征在于，所述底座（420）对应所述插接孔（431）的位置处开设有避让所述插接件（350）的避让孔（421）。

9.如权利要求4所述的药框装载机构，其特征在于，所述限位件（410）为杆状结构，且数量有多个。

10.如权利要求1至9任一项所述的药框装载机构，其特征在于，两所述限位组件（400）对称设置在所述笼体（100）的顶面两侧。