[实用新型]一种小体积基于外转子无刷电机的编码器

说明书

本实用新型涉及无刷电机编码器技术领域，具体为一种小体积基于外转子无刷电机的编码器，包括外转子、编码器壳体、位置解析芯片以及磁场检测模块，所述外转子的外侧设置有编码器壳体，且编码器壳体表面的一侧固定有将模拟量转换为数字量的位置解析芯片，并且位置解析芯片与外转子之间通过锁紧圈相互紧固套装配合；所述编码器壳体与外转子合围形成有空腔，且空腔内设置有磁场；所述编码器壳体的内侧还设置有信号调理电路，并且信号调理电路安装在位置解析芯片的表面，所述编码器壳体的内壁上还设置有磁场检测模块。本实用新型不仅反馈的位置精确，而且相对成本较低，同时也比光栅编码器抗污染。

技术领域

本实用新型涉及无刷电机编码器技术领域，具体为一种小体积基于外转子无刷电机的编码器。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，它在工作时需要配合编码器使用，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

现今的编码器在位置反馈时不够精确，并且相对的成本较高，比如光栅编码器，该编码器不但成本较高，而且不够抗污染；现有的编码器在组装时较为繁琐，大大增加了编码器组装时的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小体积基于外转子无刷电机的编码器，以解决上述背景技术中提出编码器在位置反馈时不够精确，成本较高以及组装较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小体积基于外转子无刷电机的编码器，包括外转子、编码器壳体、位置解析芯片以及磁场检测模块，所述外转子的外侧设置有编码器壳体，且编码器壳体表面的一侧固定有将模拟量转换为数字量的位置解析芯片，并且位置解析芯片与外转子之间通过锁紧圈相互紧固套装配合；所述编码器壳体与外转子合围形成有空腔，且空腔内设置有磁场；所述编码器壳体的内侧还设置有信号调理电路，并且信号调理电路安装在位置解析芯片的表面，所述编码器壳体的内壁上还设置有磁场检测模块。

优选的，所述磁场包括有多极对数可产生周期性NS磁极的磁钢。

优选的，所述磁场检测模块为一种安装于磁钢附近的线性霍尔传感器，且线性霍尔传感器设有四个，并且相邻线性霍尔传感器之间的夹角为九十度，并且线性霍尔传感器与外转子之间通过紧固组件相互紧固连接。

优选的，所述紧固组件是由紧固槽、紧固软片、挤压片、弹力柱以及紧固弹簧组成，所述紧固槽开设在编码器壳体的内壁上，且磁场检测模块插接在紧固槽的内部。

优选的，所述紧固槽的内部设置有紧固软片，且紧固软片的表面固定连接有挤压片，并且挤压片与磁场检测模块的表面相互紧固贴合。

优选的，所述紧固软片的表面分别安装有紧固弹簧与弹力柱，且紧固弹簧与弹力柱的另一端与紧固槽的表面相互固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小体积基于外转子无刷电机的编码器可安装于无刷直流电机等作为相对比较精确的位置反馈，是一种相对成本较低、比光栅编码器抗污染的结构；同时编码器通过设置紧固组件，将磁场检测模块插在紧固槽的内部，通过弹力柱与紧固弹簧的弹力作用推动紧固软片带动挤压片对磁场检测模块进行夹紧固定，从而便于磁场检测模块与编码器壳体的安装工作，降低了磁场检测模块安装时的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图3中“A”处放大结构示意图。

图中：1、外转子；11、锁紧圈；2、编码器壳体；3、位置解析芯片；31、信号调理电路；4、磁场检测模块；5、磁场；51、磁钢； 6、紧固组件；61、紧固槽；62、紧固软片；63、挤压片；64、弹力柱；65、紧固弹簧。