[实用新型]自动化垃圾分类装置

说明书

本申请公开一种自动化垃圾分类装置，用于降低垃圾分拣过程的劳动强度，提高分拣效率。自动化垃圾分类装置包括：柜体，内部具有筛选室和分拣室，所述柜体上设置有与所述筛选室连通的投放口；多层振动筛机构，设置于所述筛选室内，所述多层振动筛机构不同层筛网网孔的大小由上向下逐渐减小；机器人模组，设置于所述柜体内，位于所述筛选室与分拣室之间，与每层所述振动筛一一对应，用于抓取每层所述振动筛上的垃圾并放置于所述分拣室内；以及CCD视觉模组，设置于每层所述振动筛的上方，用于采集所述机器人模组抓取的垃圾的图像信息，并将所述图像信息与系统数据库内存储的标准图像进行比对，以将不同类垃圾放置于所述分拣室的指定位置。

技术领域

本申请涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种自动化垃圾分类装置。

背景技术

日常生活中无时无刻不在产生垃圾，而对于有害垃圾的回收与分类成为了目前亟待解决的问题。

有害垃圾主要包括充电电池、温度计、血压计、过期药品等等，而目前对上述各种有害垃圾进行统一回收后，不同种类、不同体积的有害垃圾混合堆积在一起，难以进行分类处理，而采用人工分拣的方式对垃圾进行分类又存在分拣效率低、劳动强度大等问题，无法满足大批量垃圾的分拣需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动化垃圾分类装置，能够提高垃圾分拣效率，降低分拣的劳动强度。

本申请提供一种自动化垃圾分类装置，包括：

柜体，内部具有筛选室和分拣室，所述柜体上设置有与所述筛选室连通的投放口；

多层振动筛机构，设置于所述筛选室内，所述多层振动筛机构不同层筛网网孔的大小由上向下逐渐减小；

机器人模组，设置于所述柜体内，位于所述筛选室与分拣室之间，与每层所述振动筛一一对应，用于抓取每层所述振动筛上的垃圾并放置于所述分拣室内；以及

CCD视觉模组，设置于每层所述振动筛的上方，用于采集所述机器人模组抓取的垃圾的图像信息，并将所述图像信息与系统数据库内存储的标准图像进行比对，以将不同类垃圾放置于所述分拣室的指定位置。

可选地，所述投放口的内壁设置有光电传感器，所述光电传感器感应到垃圾经过投放口时，所述多层振动筛机构启动。

可选地，每层所述振动筛机构均包括：

筛网，所述筛网的四周边缘间隔设置有多个凸耳，所述筛选室的内壁对应每层所述振动筛机构设置有凸缘，所述筛网通过所述凸耳搭放于所述凸缘上；

多个限位轴，所述限位轴的一端设置有第一限位部，另一端设置有第二限位部，所述限位轴分别穿过所述凸耳，所述凸耳位于所述第一限位部和第二限位部之间；

环形边框，所述环形边框上开设有与所述限位轴适配的通孔，所述限位轴穿过所述环形边框，且所述环形边框位于所述第二限位部与所述凸耳之间；

弹性件，套设于所述限位轴上，所述弹性件的一端与所述凸耳抵接，另一端与所述环形边框抵接；以及

驱动器和连接于所述驱动器输出端的偏心转子，所述驱动器安装于所述柜体上，所述驱动器驱动所述偏心转子转动时，所述偏心转子推动所述环形边框沿所述限位轴往复运动。

可选地，所述限位轴上设置有螺纹，所述第二限位部为螺母，所述螺母与所述限位轴螺纹连接。

可选地，所述弹性件为弹簧。

可选地，所述驱动器为伺服电机。

可选地，所述筛选室内设置有限位面，所述环形边框的侧边缘分别与所述限位面贴合，以限制所述环形边框横向移动。

可选地，所述筛选室内设置有锥筒，所述锥筒的截面积由上向下逐渐减小，所述锥筒上开设有供所述机器人模组伸进的开口；