[实用新型]施力回馈模块

权利要求书

1.一种施力回馈模块，其特征在于，包括：

一触发元件；

一致动元件；以及

一传动组件，设置于该触发元件与该致动元件之间；

其中该传动组件包括一第一传动元件，且该第一传动元件与该触发元件在一接触状态以及一非接触状态之间变化，当该第一传动元件与该触发元件在该接触状态时，该传动组件将该致动元件产生的一动力传递至该触发元件，以产生施力回馈。

2.如权利要求1所述的施力回馈模块，其特征在于，该第一传动元件包括朝向该触发元件的一突出部。

3.如权利要求1所述的施力回馈模块，其特征在于，该传动组件还包括一第二传动元件，该第二传动元件与该第一传动元件咬合。

4.如权利要求3所述的施力回馈模块，其特征在于，该传动组件还包括一第三传动元件以及一传动轴心，该第二传动元件透过该传动轴心连接该第三传动元件。

5.如权利要求4所述的施力回馈模块，其特征在于，该传动组件还包括一第四传动元件，该第四传动元件与该第三传动元件咬合。

6.如权利要求5所述的施力回馈模块，其特征在于，该第一传动元件包括齿条，该第二传动元件、该第三传动元件、该第四传动元件包括齿轮。

7.如权利要求6所述的施力回馈模块，其特征在于，还包括一插销，其中该第一传动元件包括一传动枢接部，且该插销穿过该传动枢接部，该致动元件包括一转轴，该第四传动元件透过该转轴连接该致动元件，当该第一传动元件与该触发元件在该接触状态且该致动元件产生该动力时，该致动元件带动该第四传动元件以该致动元件的该转轴为旋转轴进行转动，该第四传动元件带动该第三传动元件以及该第二传动元件以该传动轴心为旋转轴进行转动，且该第二传动元件带动该第一传动元件以该插销为支点进行转动。

8.如权利要求1所述的施力回馈模块，其特征在于，还包括一插销，其中该触发元件包括一触发枢接部，该插销穿过该触发枢接部，当对该触发元件施力时，该触发元件以该插销为支点进行转动。

9.如权利要求1所述的施力回馈模块，其特征在于，还包括一感测元件，其中该感测元件感测该第一传动元件的一位置并产生一信号。

10.如权利要求9所述的施力回馈模块，其特征在于，还包括一控制单元，其中该控制单元基于该信号控制该致动元件产生的该动力的大小以及方向。