[实用新型]一种用于无人航行器的收放装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人航行器的收放装置，包括塔架，塔架通过搭载底座安装在母船上，塔架通过回转支承安装在搭载底座的左侧，搭载底座的右侧设有液压泵站，塔架的顶端与主臂铰接相连，主臂又与折臂铰接相连，主臂与塔架之间设有主臂油缸，主臂油缸的缸体与塔架铰接相连，主臂油缸的活塞杆与主臂铰接相连，主臂的上方设有起吊绞车与防摆绞车，主臂与折臂之间设有折臂油缸，折臂油缸的缸体与主臂铰接相连，折臂油缸的活塞杆与折臂铰接相连，折臂的头部设有防摆缓冲杆与防摆油缸，防摆缓冲杆与防摆油缸相连。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人航行器的收放装置。

背景技术

随着海洋科学技术的不断发展，无人航行器在海洋科学探测、海洋资源开发、国防能力建设等领域得到了广泛的应用。但无人航行器工作海况复杂多变，其收放操作风险极大，在恶劣海况下，收放过程中极易造成人员伤害和设备的损坏，因而需要等待合适的时间窗口进行收放，从而降低了无人航行器整体的工作效率。因此需要设计一种专门用于无人航行器的收放装置，最大程度上消除恶劣海况下，船舶运动对海上作业的影响，提高工作效率，降低作业危害。

实用新型内容

为了解决以上现有技术的不足，实用新型一种无人航行器的布放和回收装置。

一种用于无人航行器的收放装置，包括塔架，塔架通过搭载底座安装在母船上，塔架通过回转支承安装在搭载底座的左侧，搭载底座的右侧设有液压泵站，塔架的顶端与主臂铰接相连，主臂又与折臂铰接相连，主臂与塔架之间设有主臂油缸，主臂油缸的缸体与塔架铰接相连，主臂油缸的活塞杆与主臂铰接相连，主臂的上方设有起吊绞车与防摆绞车，主臂与折臂之间设有折臂油缸，折臂油缸的缸体与主臂铰接相连，折臂油缸的活塞杆与折臂铰接相连，折臂的头部设有防摆缓冲杆与防摆油缸，防摆缓冲杆与防摆油缸相连。

作为进一步改进，所述的防摆绞车的数量为2个，两个防摆绞车安装于主臂的左右横梁之间且对称布置，结构紧凑。

作为进一步改进，所述的防摆绞车内置比例调压阀，拉力在一定范围内可调，在收放装置布放和回收航行器过程中，防摆绞车始终拉紧航行器的首尾，减小了航行器首尾方向的摆动。

作为进一步改进，所述的防摆缓冲杆通过防摆油缸调节其姿态，在内外方向对航行器进行防摆控制，减小了航行器内外方向的摆动。

作为进一步改进，所述的防摆缓冲杆与防摆绞车配合，实现航行器的布放和回收全过程的横向和纵向摆动阻尼作用，最大程度上避免航行器与母船或收放装置发生破坏性碰撞。

作为进一步改进，所述的搭载底座上设有集装箱接口，方便集装箱运输和上船快速安装，大大的提高了航行器整体的工作效率。

作为进一步改进，所述的收放装置中的液压管路与电气接线均铺设于搭载底座上并与液压泵站相连，大大减少了上船接线、接管的工作量。

有益效果：

1.将电控系统、液压系统、收放装置本体集成在搭载底座上，运输方便，安装快捷，大大的提高了航行器整体的工作效率。

2.防摆装置在内外方向实现对航行器的防摆阻尼，防止航行器与收放装置发生破坏性碰撞。

3.防摆绞车恒张力控制模式，拉力在一定范围内可调，始终拉紧航行器的首尾，减小了航行器首尾的摆动。

4.防摆装置与防摆绞车配合，实现航行器的收放全过程的横向摆动阻尼作用，最大程度上避免航行器桅杆、翼板、壳体等部位与母船或收放装置发生破坏性碰撞。

5.起吊绞车具有波浪补偿功能，以减小收放过程中航行器的摆动。

6.起吊绞车具有同步功能，防止收放过程中航行器首尾高度差太大而翻转碰撞。

附图说明

图1是收放装置的正视图；