[实用新型]自动整合装运装置

说明书

本实用新型专利主要涉及输送装置技术领域，具体涉及一种自动整合装运装置，包括电机和传送带和至少两台升降台，升降台水平设置，升降台的两侧设有并行的传送带，传送带外侧机架设置感应组件，升降台通过感应组件检测到加气块的位置后进行相对升降运动。相比于现有技术，测量光幕和2台以上的升降台进行检测执行联动以消除相邻加气块排列本身的间隙问题，解决了夹取装置与加气块尺寸适配的问题，使得夹取装置对加气块能进行准确夹取。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种自动整合装运装置。

背景技术

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线，所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

加气混凝土块是以粉煤灰、石灰、水泥、石膏、矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇筑，静停和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品。它轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可盯、可据、可刨和具有一定抗震能力且环保，在建筑行业颇受欢迎。目前在使用加气混凝土砌块的输送装置时，尤其在转运过程中，需要将多个砌块一次性夹取到另一端传送带上，但是在夹取时，多个砌块之间存在间隙，然而夹取装置无法单独移动砌块消除排列本身的间隙，所以导致砌块在夹取装置的碰撞下倾倒，需要人工将其扶正或者重新排列。

中国实用新型专利“一种加气混凝土砌块输送装置”(专利号CN202022789575.X)，公开时间2021年8月10日)记载了如下结构：一种加气混凝土砌块输送装置，包括箱体，所述箱体的外壁右侧固定连接有悬挂板，所述悬挂板的下表面前后两侧固定连接有多个第一液压杆，多个所述第一液压杆远离悬挂板的一端分别固定连接有第一电机，多个所述第一电机分别通过第一联轴器固定连接有转动杆，多个所述转动杆的外壁均固定连接有转动辊。本实用新型通过设置有第一液压杆和第二液压杆，可以很好地通过第一液压杆和第二液压杆将转动杆的高度改变，从而改变转动辊的高度，继而改变传送带的高度，可以根据带出书的混凝土砌块调整合适的高度，避免了因为运输高度限制而造成的运输装置不适用的问题，方便了工作人员的使用。

上述专利文件公开的技术方案中，采用提高传送带的高度去匹配不同砌块的实时运输，此种结构的成本非常高，需要我们通过动力装置去实时调整整个传送带的高度，对准难度较大且容易出现碰撞等现象，从而导致传送带发生磨损，不能长时间使用。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动整合装运装置，主要解决夹取装置转运夹取加气块时，无法消除加气块排列本身的间隙，增加人工成本的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将输送装置与升降装置结合到一起的自动整合装运装置：

一种自动整合装运装置，包括电机和传送带和至少两台升降台，升降台水平设置，升降台的两侧设有并行的传送带，传送带外侧机架设置感应组件，升降台通过感应组件检测到加气块的位置后进行相对升降运动。

本实用新型的工作原理为：传送带通过电机带动加气块向前移动，当加气块移动至感应组件的检测范围时，向控制器反馈信号，控制器向升降台发出执行信号，分别让第一升降台和第二升降台做相对运动，把加气块抬起，使得两块加气砖无缝紧贴在一起，传送带上空的夹取装置再将两块加气砖夹取转移至托盘中

本实用新型的有益效果：