[实用新型]一种屋面自动喷涂翻新机器人

权利要求书

1.一种屋面自动喷涂翻新机器人，包括车体(1)、机箱(4)和高压泵(8)，其特征在于：所述车体(1)的正面通过合页活动安装有检修门(2)，所述车体(1)的顶部前端通过支架(301)固定安装有光伏组件(3)，且支架(301)固定在光伏组件(3)的底部两侧，所述车体(1)的顶部后端固定安装有机箱(4)，所述机箱(4)的内部一侧固定安装有信号发射接收装置(401)，且机箱(4)的内部另一侧固定安装有远程遥控电脑(402)，所述机箱(4)的顶部固定安装有主轴电机(5)，所述主轴电机(5)的输出端安装有转轴座(501)，所述转轴座(501)的一侧通过轴承活动安装有调节轴臂一(502)，所述调节轴臂一(502)的顶部一侧通过轴承活动安装有调节轴臂二(503)，所述调节轴臂二(503)的顶部一侧通过轴承活动安装有安装座(6)，所述安装座(6)的顶部固定安装有三维结构光成像扫描摄像头(601)，所述安装座(6)的正面固定安装有防飞溅喷嘴(602)。

2.根据权利要求1所述的一种屋面自动喷涂翻新机器人，其特征在于：所述车体(1)内部的底部固定安装有控制器(101)，车体(1)的内部两侧固定安装有两组驱动电机(102)，驱动电机(102)的输出端固定安装有驱动轮(103)，且控制器(101)与驱动电机(102)、高压泵(8)、远程遥控电脑(402)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种屋面自动喷涂翻新机器人，其特征在于：所述检修门(2)的正面上方两侧等距开设有通孔(201)，且检修门(2)的正面上方固定安装有把手。

4.根据权利要求1所述的一种屋面自动喷涂翻新机器人，其特征在于：所述机箱(4)的外部一侧通过合页活动安装有保护门(403)，且机箱(4)的正面上方一侧固定安装有距离传感器(404)。

5.根据权利要求1所述的一种屋面自动喷涂翻新机器人，其特征在于：所述转轴座(501)、调节轴臂一(502)、调节轴臂二(503)的一侧安装有中低速无刷电机(7)，且中低速无刷电机(7)通过导线与远程遥控电脑(402)、可拆卸式锂电池(9)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种屋面自动喷涂翻新机器人，其特征在于：所述安装座(6)的外部一侧固定安装有连接管(603)，且防飞溅喷嘴(602)通过连接管(603)与外置管道的配合与高压泵(8)的输出端连接。