[实用新型]一种用于振捣设备的防撞结构

说明书

本实用新型公开了一种用于振捣设备的防撞结构，包括：包括重力块、重力感应部件以及连接部件，所述重力块上设置有穿孔，连接线缆从穿孔中穿过，所述穿孔的直径大于所述连接线缆的直径，所述穿孔的直径小于振捣棒的直径，所述重力块通过所述连接部件与所述重力感应部件连接；本实用新型可以有效防止振捣棒在上升过程中与机械臂发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及振捣设备技术领域，尤其涉及一种用于振捣设备的防撞结构。

背景技术

振捣棒是工程建设中使用的一种机具，能够使混凝土密实结合，消除混凝土的大小气孔等现象。用混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，使用振捣棒进行捣固，可消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的核心质量。

现有技术中在操作振捣棒的时候均由人工手持振捣棒在工地上行走进行振捣，这种操作方式不仅工作效率低下，尤其是目前常规的软轴式振捣棒手持振感大，噪音大，且笨重，长期高负荷工作会严重影响振捣手的身体健康。

混凝土浇筑后涉及结构质量较核心的就是振捣作业，振捣机器人将开启智能振捣时代，侧底改变了传统振捣的作业方式，可将所有振捣数据接入智慧工地平台，具有行业划时代的革新意义。

现有技术中实现自动振捣的振捣棒一般与线缆连接，线缆既可以为振捣棒进行供电也起到连接振捣棒的作用，线缆一般会布置在机械臂上，通过振捣棒的上升和下降来控制振捣棒对不同深度的混凝土进行振捣，然而现有技术中的振捣设备在振捣棒的上升过程中易与机械臂发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于振捣设备的防撞结构，其可以有效防止振捣棒在上升过程中与机械臂发生碰撞。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于振捣设备的防撞结构，包括：包括重力块、重力感应部件以及连接部件，所述重力块上设置有穿孔，连接线缆从穿孔中穿过，所述穿孔的直径大于所述连接线缆的直径，所述穿孔的直径小于振捣棒的直径，所述重力块通过所述连接部件与所述重力感应部件连接。

作为上述技术方案的优选，所述重力感应部件为重力传感器，所述重力传感器的感应连接头通过所述连接部件与所述重力块连接。

作为上述技术方案的优选，所述连接部件为连接绳，所述连接绳向下垂落，所述重力块固定在所述连接绳上，所述连接绳则固定在所述感应连接头上。

作为上述技术方案的优选，所述重力块的两侧设置有挂耳部，所述挂耳部朝上延伸，所述挂耳部上设置有挂孔，所述感应连接头上设置有穿绳孔，所述连接绳穿过所述穿绳孔，且所述连接绳的两端与挂耳部连接。

作为上述技术方案的优选，所述重力块为矩形块状结构。

作为上述技术方案的优选，所述重力块为配重材料。

作为上述技术方案的优选，所述重力块的中心位置设置有穿孔，所述穿孔为圆形孔。

作为上述技术方案的优选，所述重力感应部件固定在防撞支架上，所述防撞支架为板体结构，所述防撞支架固定在机械臂本体上。

作为上述技术方案的优选，所述防撞结构还包括导线机构，所述导线机构用于设置在机械臂本体的前端。

本实用新型提供一种用于振捣设备的防撞结构，其振捣棒在上升的时候碰到重力块，重力块跟随振捣棒一起上升，重力感应部件感应不到重力块的重力因此可以确定振捣棒到达设定的高度，因此其可以切断驱动电机的电源使得其停止在该设定高度，本实用新型的防撞机构结构简单，能有效保证振捣棒在上升过程中的防撞效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明