[实用新型]自动切藕头设备

说明书

本实用新型涉及一种自动切藕头设备，包括有设备支架，设备支架上设置有上藕装置，上藕装置的出料端设置有送藕装置，送藕装置的出料端设置有分藕装置，分藕装置的出料端设置有切藕装置，上藕装置包括有藕仓，藕仓内设置有推藕机构，送藕装置包括有台阶顶升机构，台阶顶升机构出料端设置有互为对接的三道皮带组件，分藕装置包括有收料平台，收料平台上设置有视觉分料组件，视觉分料组件的两侧镜像设置有切藕装置。由此，通过上藕装置可以实现阶段化的上料，不会造成上料拥堵和缺料。采用三道皮带组件相互协调，可以实现藕段送料期间的排序，便于分藕装置拥有足够的判别时间，且不会出现相邻的藕段堆叠，提升后续切头的精度，不会造成浪费。

技术领域

本实用新型涉及一种藕段加工设备，尤其涉及一种自动切藕头设备。

背景技术

对于现有的藕片及糯米藕的加工来看，其都需要将藕段两端的藕头去除，方便深度清洗莲藕内部，然后再进行二次加工。

目前，去除两个藕头的过程往往通过人工完成，这需要经验丰富的操作员工切掉合适的藕头，避免切削过多造成浪费。实施期间，需要人工频繁切藕，人工作业强度大，人工手持切刀长时间作业，容易视觉疲劳。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动切藕头设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动切藕头设备。

本实用新型的自动切藕头设备，包括有设备支架，其中：所述设备支架上设置有上藕装置，所述上藕装置的出料端设置有送藕装置，所述送藕装置的出料端设置有分藕装置，所述分藕装置的出料端设置有切藕装置，所述上藕装置包括有藕仓，所述藕仓内设置有推藕机构，所述送藕装置包括有台阶顶升机构，所述台阶顶升机构出料端设置有互为对接的三道皮带组件，所述分藕装置包括有收料平台，所述收料平台上设置有视觉分料组件，所述视觉分料组件的两侧镜像设置有切藕装置，所述切藕装置的下端设置有斜坡台阶，所述设备支架上设置有控制装置，所述控制装置与送藕装置、分藕装置、切藕装置电性连接。

进一步地，上述的自动切藕头设备，其中，所述藕仓为斜向放置槽，所述推藕机构为设置在藕仓中的若干引导条，所述引导条之间构成推藕通道。

更进一步地，上述的自动切藕头设备，其中，所述引导条上开设有引导缺口，不同引导条上的引导缺口相互错位。

更进一步地，上述的自动切藕头设备，其中，所述台阶顶升机构包括有抬升气缸，所述抬升气缸的工作端安装有引导台阶，所述引导台阶的侧边设置有挡板。

更进一步地，上述的自动切藕头设备，其中，所述三道皮带组件包括相互对接的第一道皮带线、第二道皮带线、第三道皮带线，所述第一道皮带线、第二道皮带线、第三道皮带线均包括有驱动电机，所述驱动电机上连接有送料皮带，所述驱动电机上设置有差速控制器。

更进一步地，上述的自动切藕头设备，其中，所述视觉分料组件包括有与收料平台活动连接的左右摆臂，所述左右摆臂的一侧设置有分藕气缸，所述左右摆臂的上端设置有视觉识别组件，所述视觉识别组件包括有CCD模组，所述CCD模组上设置有透明承载板。

更进一步地，上述的自动切藕头设备，其中，所述收料平台对应左右摆臂的外端设置有流利条。

更进一步地，上述的自动切藕头设备，其中，所述切藕装置包括有承载支架，所述承载支架上设置有斜坡顶藕气缸，所述承载支架位于斜坡顶藕气缸上端的一侧设置有挡藕组件，所述挡藕组件上设置有主切割组件，所述承载支架对应主切割组件的对面设置有副切割组件，所述主切割组件、副切割组件之间设置有藕段位移调整组件。