[实用新型]一种高效高精度吸取贴合装置

说明书

本实用新型公开了一种高效高精度吸取贴合装置，其包括第一支撑板、设置在第一支撑板上的若干吸取贴合单元，吸取贴合单元包括第一驱动模组、受第一驱动模组驱动进行上下运动的第一安装座、固定在第一安装座上的第二驱动模组、受第二驱动模组驱动进行旋转运动的旋转块、上下浮动设置在旋转块上的调平模组、检测调平模组所受压力大小的压力传感器、设置在调平模组下方的第一安装块、上下浮动设置在第一安装块上的第二安装块、设置在第二安装块上的一对吸嘴以及连接第一安装块与第二安装块的弹性件。本实用新型能够实现多个薄片料件的同步高精度、高稳定性以及高效的贴合，满足高节拍流水线生产需求，且结构紧凑空间占用小。

【技术领域】

本实用新型属于贴合技术领域，特别是涉及一种高效高精度吸取贴合装置。

【背景技术】

目前有一款产品在组装过程中，需要在其上贴装一片薄片线路板，然后在通过焊锡焊接固定。由于薄片线路板上的连接Pin自身的宽度以及与相邻Pin之间的间隙非常小，因此，对于薄片线路板的贴装要求非常高。由于该产品的生产采用的是流水线方式，为了满足线体的UPH，需要一次性吸取多个薄片线路板进行同步的贴合。之前，本公司对于该薄片线路板的取料贴合机构如图1所示，其采用升降电机1’驱动支撑板2’上下活动，然后在支撑板2’上设置多个升降气缸3’，在升降气缸3’的活动末端设置吸附组件4’，通过多个吸附组件4’同时吸附多个料件，然统一移动至贴合位置上方，然后支撑板2’再下降至设定高度，最后有升降气缸3’驱动吸附组件4’下降将料件贴合在贴装位置。该机构存在以下缺点：1)利用气缸实现吸附组件上下伸缩，精度交底；2)竖直方向上仅能依靠硬限位实现，难以实现多工位的等高；3)多个吸附组件设置在同一个支撑板上，难以调节到每个料件位置精准，系统编程困难以及补偿耗时长；4)贴合过程的压力大小无法监控，存在压块产品的风险。

现有技术中也有专利公开号为CN209142575U公开了一种贴装装置，其采用电机配合同步带实现上下运动，然后设置电机驱动转轴旋转实现旋转调节，但该结构整体前后空间占用大，多个单元组合在一起后结构冗杂；且同步带传动容易出现跳动，并不适用于高精密的贴装场景。

因此，有必要提供一种新的高效高精度吸取贴合装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种高效高精度吸取贴合装置，能够实现多个薄片料件的同步高精度、高稳定性以及高效的贴合，满足高节拍流水线生产需求，且结构紧凑空间占用小。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高效高精度吸取贴合装置，其包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的若干吸取贴合单元，所述吸取贴合单元包括第一驱动模组、受所述第一驱动模组驱动进行上下运动的第一安装座、固定在所述第一安装座上的第二驱动模组、受所述第二驱动模组驱动进行旋转运动的旋转块、上下浮动设置在所述旋转块上的调平模组、检测所述调平模组所受压力大小的压力传感器、设置在所述调平模组下方的第一安装块、上下浮动设置在所述第一安装块上的第二安装块、设置在所述第二安装块上的一对吸嘴以及连接所述第一安装块与所述第二安装块的弹性件。

进一步的，所述第一驱动模组包括驱动件、受所述驱动件驱动进行旋转传动的滚珠丝杆，所述第一安装座与所述滚珠丝杆的滚珠轴套固定连接。

进一步的，所述第二驱动模组包括电机与减速机，所述旋转块通过精密轴承旋转设置在所述第一安装座上。

进一步的，所述第一安装块上还设置有吸附块。

进一步的，所述第一安装块上设置有限定所述第二安装块上下运动的限位槽，所述第二安装块上设置有伸入到所述限位槽内的挡板。

进一步的，所述旋转块具有一个第二竖直表面，所述第二竖直表面上设置有第二滑轨，所述调平模组上设置有第三安装块，所述第三安装块通过滑块上下滑动设置在所述第二滑轨上。

进一步的，所述旋转块还固定设置有安装环，所述安装环上设置有感应片，所述第一安装座上设置有检测所述感应片信号的传感器。