[实用新型]用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架

权利要求书

1.一种用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述调整装置包括：

至少两个互相平行的夹板，两个所述夹板用于分别设置在托盘的两侧，且所述夹板与穿梭式搬运车的行驶方向平行；

驱动部件，用于固定在仓储货架上；

传动机构，与所述驱动部件和所述夹板均连接，所述传动机构包括直线传动机构，所述驱动部件通过所述传动机构可驱动两个所述夹板往复直线运动以夹紧或松开所述托盘。

2.根据权利要求1所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述传动机构还包括旋转传动机构，所述旋转传动机构的输入端与所述驱动部件的输出端连接，所述旋转传动机构的输出端与所述直线传动机构的输入端连接，所述直线传动机构的输出端与所述夹板连接。

3.根据权利要求2所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述旋转传动机构为第一链传动机构，所述直线传动机构为丝杠螺母机构；

所述第一链传动机构的链轮的支撑轴设置在所述仓储货架上，且所述丝杠螺母机构的螺母设置在所述仓储货架上，所述丝杠螺母机构的丝杠与所述夹板固定连接。

4.根据权利要3所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述传动机构的数量为两组，且两组所述传动机构分别用于设置在所述托盘的两侧。

5.根据权利要求4所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括传动轴，所述传动轴用于支撑在所述仓储货架上，且所述传动轴位于穿梭式搬运车行驶轨道的下方，两组所述传动机构的主动链轮均固定在所述传动轴上，且所述传动轴通过所述驱动部件驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述驱动部件与所述传动轴之间设有第二链传动机构。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括多个导向部件，所述导向部件包括导杆，所述导杆固定在所述夹板上。

8.一种仓储货架，其特征在于，所述仓储货架包括如权利要求1至7中任意一项所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置。

9.根据权利要求8所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架包括多个立柱、两个轨道以及两个辅助连接件，所述轨道的顶端具有托盘支撑部，两个所述轨道相对设置，且所述轨道固定在所述立柱上，两个所述辅助连接件分别与两个所述轨道互相平行，且所述辅助连接件被固定在所述立柱上。

10.根据权利要求9所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架还包括多个支腿，各所述支腿设置在各所述立柱的一侧，所述支腿包括第一连接件、第二连接件和调节螺钉，所述第一连接件用于固定在地面上，所述第二连接件与对应的立柱固定连接，所述调节螺钉用于调节所述第一连接件和第二连接件之间的相对高度。