[实用新型]一种纸箱垛整理设备

说明书

本实用新型公开了一种纸箱垛整理设备，包括机架，机架上设置有：第一输送装置和第二输送装置；第一阻挡装置，包括第一阻挡板和第一驱动装置，第一阻挡板用于与纸箱垛的前端抵靠，第一驱动装置用于驱动第一阻挡板活动以在抵靠纸箱垛和避开纸箱垛的状态间切换；拍齐装置，包括第二驱动装置和两拍齐板，第二驱动装置用于驱动两拍齐板分别左右移动；第二阻挡装置，包括第二阻挡板，第二阻挡板用于与第二输送装置上纸箱垛的前端抵靠；抬升装置，用于将第二输送装置上的纸箱垛抬升而移离第二输送装置。本纸箱垛整理设备能够自动在前后、左右方向将纸箱垛内的各纸箱对齐，是纸箱垛更为规整整齐，方便纸箱垛的后续搬运。

技术领域

本实用新型涉及纸箱堆垛设备技术领域，特别涉及一种纸箱垛整理设备。

背景技术

纸箱通常以折叠成平板状并层叠堆垛的状态进行存放和运输，在生产、运输和使用过程中都需要对纸箱垛进行搬运，目前通常采用手爪夹紧纸箱垛的相对两侧来进行搬运。

纸箱垛在堆叠以及运输过程中，各纸箱容易出现偏移错位，继而会影响手爪对纸箱垛的夹紧，使得纸箱垛在搬运过程中容易出现松动滑落，并且也不利于纸箱垛的包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够对纸箱垛内各纸箱整理对齐，方便纸箱垛的后续搬运的纸箱垛整理设备。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种纸箱垛整理设备，包括机架，所述机架上设置有：

第一输送装置和位于所述第一输送装置前方的第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置均用于将纸箱垛由后向前输送；

第一阻挡装置，包括第一阻挡板和第一驱动装置，所述第一阻挡板用于与所述第一输送装置上纸箱垛的前端抵靠，所述第一驱动装置用于驱动所述第一阻挡板活动以在抵靠纸箱垛和避开纸箱垛的状态间切换；

拍齐装置，包括第二驱动装置和两拍齐板，两所述拍齐板分别用于抵靠所述第一输送装置上纸箱垛的左侧和右侧，所述第二驱动装置用于驱动两所述拍齐板分别左右移动；

第二阻挡装置，包括第二阻挡板，所述第二阻挡板用于与所述第二输送装置上纸箱垛的前端抵靠；

抬升装置，用于将所述第二输送装置上的纸箱垛抬升而移离第二输送装置。

优选的，所述抬升装置包括抬升驱动装置和多个抬升件，所述第二输送装置的左侧和右侧分别布置有至少一所述抬升件，所述抬升件具有至少一抬升臂，所述抬升驱动装置用于驱动各所述抬升件绕一横向的旋转轴转动。

优选的，所述抬升件上抬升臂的数量为至少两个且各抬升臂环绕所述旋转轴分散布置。

优选的，各所述抬升臂上可转动设置有用于与纸箱垛底面抵靠的抬升轮。

优选的，所述机架上于所述第二输送装置的左侧和右侧分别可左右移动的设置有一活动座，各所述抬升件分别设置在其对应活动座上，所述机架上设置有用于驱动各所述活动座左右移动的第三驱动装置。

优选的，各所述活动座上均设置有用于与纸箱垛底面抵靠的承托轮。

优选的，各所述活动座均通过滑轨机构可左右移动的设置在所述机架上。

优选的，各所述活动座上均设置有用于检测纸箱垛位置的第一检测装置。

优选的，所述第二阻挡装置还包括用于驱动所述第二阻挡板前后移动的第四驱动装置。

优选的，所述第二阻挡板上设置有用于检测纸箱垛位置的第二检测装置。